メカトロニクス

メカトロ二クスは機械と電気と情報の３分野を融合することによってよりよい生活を実現する統合技術である。機械工学科の学生には電気と情報の基礎を復習しつつその融合について基礎的な知見をえることを目標とする。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	センサの種類や特性を理解し、実際に使用するにあたっての定量的な計算をすることができる。	センサの種類や特性を理解し、概念を説明することができる。	センサの種類や特性を説明することができない。
評価項目2	アクチュエータの種類や特性を理解し、実際に使用するにあたっての定量的な計算をすることができる。	アクチュエータの種類や特性を理解し、概念を説明することができる。	アクチュエータの種類や特性を説明することができない。
評価項目3	センサ、アクチュエータ、コントローラを融合するインターフェースについて理解し、使用するにあたっての定量的な計算ができる。	センサ、アクチュエータ、コントローラを融合するインターフェースについて理解し、概念を説明することができる。	センサ、アクチュエータ、コントローラを融合するインターフェースを説明することができない。

(D) 専門分野の知識と情報技術を身につける。説明

概要:

授業の進め方・方法:

座学による講義を基本とし、適宜演習問題を行う。また、実際のセンサやアクチュエータの動作を実演にて示す。講義の終わりに事後学習の課題を出す。

注意点:

本科目は、電気基礎I（２年）、電気基礎II（３年）、マイコン制御（４年）の学習内容を用いるので、適宜復習しておくことが望ましい。また、本科目は学修単位１単位のため、事後学習や試験勉強などで約３０時間の復習を必要とする科目である。

事後学習：授業で示された課題、教科書の演習問題を解き、授業では説明しなかった教科書のカラムなどを読んで理解を深める。
オフィスアワー：授業実施日の16:00～17:00

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	メカトロ二クス概要	メカトロ二クスの基本的な概念について理解し説明できる。
		2週	センサの基礎	センサの基礎について理解し説明できる。
		3週	いろいろなセンサ	いろいろなセンサについて理解し説明できる。
		4週	アクチュエータ駆動素子	アクチュエータ駆動素子について理解し説明できる。
		5週	アクチュエータ	アクチュエータについて理解し説明できる。
		6週	シーケンス制御の基礎	シーケンス制御の基礎について理解し説明できる。
		7週	コンピュータ制御の基礎	コンピュータ制御の基礎について理解し説明できる。
		8週	試験	理解を確認するため試験を行う。
	2ndQ
		9週
		10週
		11週
		12週
		13週
		14週
		15週
		16週