到達目標
①線形制御系の数学的表現ができる．
②線形制御系の入出力応答を理解できる．
③線形制御系の安定性を判別できる．
④フィードバック制御系を理解できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 各授業項目の内容を理解し、応用できる。 | 各授業項目の内容を理解している。 | 各授業項目の内容を理解していない。 |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
制御理論と手法を学びながら，演習問題を解きながら，制御工学の理解を深める．
授業の進め方・方法:
前後期とも中間試験も期末試験も50分間で実施する．
定期試験成績を80%，課題等を20%として総合的に評価し，60点以上を合格とする．
注意点:
数学的な内容が多くて授業中はノートを取り，積極的に質問するとともに，学んだ関連数学内容を復習し，提出が課せられた課題は必ず指定時間内に提出すること．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
制御工学概論 |
制御の歴史，制御系の基本構成
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| 2週 |
制御系の分類 |
制御系の分類
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| 3週 |
ラプラス変換 |
複素演算，ラプラス変換
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| 4週 |
逆ラプラス変換（１） |
逆ラプラス変換
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| 5週 |
逆ラプラス変換（２） |
部分分数展開，微分方程式の解き方
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| 6週 |
伝達関数 |
伝達関数の定義と制御システムのモデル化
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| 7週 |
基本要素の伝達関数 |
各基本要素の伝達関数
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| 8週 |
前半部分学習した内容の復習 |
前半部分学習した内容の確認
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| 2ndQ |
| 9週 |
アナロジー効果 |
機械系と電気系の相似効果
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| 10週 |
過渡応答（１） |
各基本要素の過度応答
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| 11週 |
過渡応答（２） |
2次要素の過度応答
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| 12週 |
周波数応答（１） |
周波数応答及びボード線図
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| 13週 |
周波数応答（２） |
2次遅れ要素の周波数応答
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| 14週 |
ベクトル軌跡 |
ベクトル軌跡
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| 15週 |
総括 |
復習＆総合演習
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
周波数応答 |
復習，周波数応答の導入，ボード線図
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| 2週 |
フィードバック制御系 |
定義，前向き伝達関数と一巡伝達関数
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| 3週 |
フィードバック制御系 |
開ループ，閉ループ，極
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| 4週 |
安定判別 |
安定，特性方程式，特性根
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| 5週 |
安定判別法 |
フルビッツの安定判別法
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| 6週 |
安定判別法 |
ラウスの安定判別法
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| 7週 |
前半部分学習した内容の復習 |
前半部分学習した内容の確認
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| 8週 |
安定判別法 |
ラウスの安定判別法（パディ近似）
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| 4thQ |
| 9週 |
安定判別法 |
ナイキスト安定判別法
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| 10週 |
安定判別法 |
簡略化されたナイキスト安定判別法
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| 11週 |
直列複雑系のベクトル軌跡 |
複素数の変形，ナイキスト線図の作成
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| 12週 |
安定度 |
ゲイン余裕，位相余裕，Mp指標
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| 13週 |
定常偏差 |
定常位置偏差・速度偏差・加速度偏差
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| 14週 |
過渡特性 |
整定時間，振幅減衰比
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| 15週 |
総括 |
復習＆総合演習
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |