到達目標
①メカトロニクスに必要な電子計測・制御について実践的能力を身に付けること．
②メカトロニクスを構成する機械部品についての知識を身に付けること．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 各授業項目の内容を理解し、応用できる。 | 各授業項目の内容を理解している。 | 各授業項目の内容を理解していない。 |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
前半は，メカトロニクスの電子計測・制御分野について実習を伴った授業を行い，後半は，メカトロニクスを構成する機械部品に関する授業が行われる．
授業の進め方・方法:
前半部分は，中間試験の成績を70％，課題・レポートの成績を30％とし，後半部分は，期末試験の成績を70％，課題・レポートの成績を30％とし，総合的に評価し、60点以上を合格とする．
中間試験は授業時間中で50分の試験を実施する。期末試験は50分の試験を実施する。再試験は総合成績が50点以上の評価不可者に実施する。
注意点:
前半では，グループ実習を伴った学習により電子計測制御回路の実際を理解すること．
後半の講義では，メカトロニクス構成機械部品の規格の理解に努力すること．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
センサ回路 |
各種センサを用いた信号検出
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| 2週 |
トランジスタ回路 |
トランジスタによるスイッチングと信号増幅
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| 3週 |
オペアンプ回路（１） |
オペアンプを用いた信号増幅とコンパレータ
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| 4週 |
オペアンプ回路（２） |
オペアンプを用いた演算処理
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| 5週 |
発振回路 |
各種発振回路とその利用
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| 6週 |
A/D変換回路，D/A変換回路 |
計測制御に用いるアナログ･ディジタル変換
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| 7週 |
後期中間試験 |
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| 8週 |
試験返却・メカトロニクス機械構成部品(その1) |
構成材料(アルミ合金、鉄鋼材料)、強度計算、「はめあい」の理解
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| 4thQ |
| 9週 |
メカトロニクス機械構成部品（その2） |
軸継手の種類と構造(ﾕﾆﾊﾞｰｻﾙｼﾞｮｲﾝﾄほか)
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| 10週 |
メカトロニクス機械構成部品（その3） |
直進運動伝達部品の学習(ﾘﾆﾔﾎﾞｰﾙﾍﾞｱﾘﾝｸﾞほか)
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| 11週 |
歯車伝達機構(その1) |
歯車の種類、ｲﾝﾎﾞﾘｭｰﾄ曲線
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| 12週 |
歯車伝達機構(その2) |
平歯車、傘歯車等の詳細規格
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| 13週 |
歯車伝達機構(その2) |
遊星歯車機構の構造と減速比
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| 14週 |
モータの種類と駆動方法 |
ステッピングモータ・DCサーボモータの制御方法
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| 15週 |
試験返却・総括的復習 |
メカトロニクスの総合的な理解
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 課題・レポート | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 前半 | 35 | 15 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 後半 | 35 | 15 | 0 | 0 | 0 | 0 | 50 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |