到達目標
１．工場や研究所で用いられる制御理論の基礎知識を習得する．
２．空調機や自動販売機など，身の周りの機器の制御システムを理解する．
３．単に機器の設計製作だけではなく，制御工学の導入により使いやすさと安全性も考慮できる技術者を育成する．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | レポート課題や提出課題を総合的に評価し、平均の成績が80点以上の点数がとれる。 | レポート課題や提出課題を総合的に評価し、平均の成績が60点以上80点未満の点数がとれる。 | レポート課題や提出課題を総合的に評価し、平均の成績が60点未満の点数しかとれない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
4年次に引き続き，プロセス制御，サーボ機構および自動調速に応用されているフィードバック制御の特性を学習する．
授業の進め方・方法:
タブレットやノートパソコンは一切使用せず，毎回黒板を使用し，板書で授業を進めます．ノートと筆記用具は必ず準備して下さい．レポートを課すかもしれません．その場合は，定期試験の成績を80%，レポート点を20%で成績評価を行います．
注意点:
４年生からの続きです．復習をしっかり行い，また章末の演習問題を必ず解いて下さい．図書館にもよい参考書や問題集があるので，それらを大いに活用し，定期試験前に自主学習を行い，各自問題慣れして下さい．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
フィードバック制御系の特性(1) |
フィードバック制御系の特徴について理解する．
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| 2週 |
フィードバック制御系の特性(2) |
フィードバック制御系の定常特性と評価について理解する．
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| 3週 |
フィードバック制御系の特性(3) |
閉ループ制御系のステップ応答と周波数応答の関係について理解する．
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| 4週 |
フィードバック制御系の特性(4) |
開ループ・閉ループ系の周波数応答と制御装置の周波数応答について理解する．
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| 5週 |
フィードバック制御系の特性(5) |
フィードバック制御系の特性に関する基礎的な問題を解く．
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| 6週 |
フィードバック制御系の特性(6) |
フィードバック制御系の特性に関する応用問題を解く．
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| 7週 |
（中間試験） |
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| 8週 |
制御系の安定性と評価(1) |
安定限界について理解する．
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| 2ndQ |
| 9週 |
制御系の安定性と評価(2) |
ラウス・フルヴィッツの安定判別について理解する．
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| 10週 |
制御系の安定性と評価(3) |
ナイキストの安定判別について理解する．
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| 11週 |
制御系の安定性と評価(4) |
ボードの安定判別について理解する．
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| 12週 |
制御系の安定性と評価(5) |
ラウス・フルヴィッツの安定判別に関する問題を解く．
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| 13週 |
制御系の安定性と評価(6) |
ナイキストの安定判別に関する問題を解く．
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| 14週 |
制御系の安定性と評価(7) |
ボードの安定判別に関する問題を解く．
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| 15週 |
（期末試験） |
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| 16週 |
総復習 |
前期の内容を総復習する．
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |