到達目標
１．周波数領域でのシステムの表現方法を理解する。
２．システムの安定性とフィードバック制御の基礎を理解する。
３．制御系の設計法を理解する。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 周波数領域でのシステム表現を制御工学に応用できる。 | 周波数領域でのシステム表現を理解している。 | 周波数領域でのシステム表現の理解が不十分である。 |
| 評価項目2 | 安定判別、フィードバック制御を応用できる。 | 安定判別、フィードバック制御を理解している。 | 安定判別、フィードバック制御の理解が不十分である。 |
| 評価項目3 | 制御系の設計法を応用できる。 | 制御系の設計法を理解している。 | 制御系の設計法の理解が不十分である。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ここでは制御システムの周波数領域での表現方法を基礎として、古典制御理論を学ぶ。公的試験機関で実務経験のある教員が古典制御理論の基礎を解説する。
授業の進め方・方法:
成績の評価は、レポートの活用による学習評価で行い、合計の成績が６０点以上の者を合格とする。
注意点:
授業ノートの内容を見直し、授業内容に関する例題・演習問題を解いておくこと。授業で示した次回予定の部分を予習しておくこと。事前に基礎制御工学Ⅰを受講しておくことが望ましい。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
制御システムについて |
制御システムの概要を理解する。
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| 2週 |
過渡応答（１） |
基本要素の過度応答を理解する。
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| 3週 |
過渡応答（２） |
１次遅れ要素と２次遅れ要素の過度応答を理解する。
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| 4週 |
周波数応答（１） |
周波数応答法の特徴を理解する。
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| 5週 |
周波数応答（２） |
ベクトル軌跡やボード線図を理解する。
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| 6週 |
周波数応答（３） |
ボード線図の利用方法を理解する。
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| 7週 |
１週から６週までの復習 |
１週から６週までの内容を復習する。
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| 8週 |
制御系の安定判別（１） |
特性根とフルビッツの安定判別法を理解する。
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| 4thQ |
| 9週 |
制御系の安定判別（２） |
ナイキスト線図、ゲイン余裕、位相余裕を理解する。
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| 10週 |
フィードバック制御系の特性（１） |
フィードバック制御系とフィードフォワード制御系の特徴を理解する。
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| 11週 |
フィードバック制御系の特性（２） |
フィードバック制御系の定常特性を理解する。
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| 12週 |
フィードバック制御系の特性（３） |
フィードバック制御系の安定性を理解する。
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| 13週 |
制御系の設計（１） |
制御系設計の概要を理解する。
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| 14週 |
制御系の設計（２） |
制御系設計例を理解する。
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| 15週 |
（期末試験は実施しない） |
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| 16週 |
総復習 |
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評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 100 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 40 | 40 |
| 専門的能力 | 0 | 60 | 60 |