到達目標
振動に関する用語について説明できる。
1自由度系の振動を説明できる。
2自由度系や連続体の振動を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 振動に関する用語を理解し、具体的な例を挙げて説明できる。 | 振動に関する用語を理解し、概念的に説明できる。 | 振動に関する用語を説明できない。 |
評価項目2 | 1自由度系の振動の知識を理解し、問題解決に適用できる。 | 1自由度系の振動の知識を理解し、使うことができる。 | 1自由度系の振動の知識を理解できない。 |
評価項目3 | 2自由度系や連続体の振動の知識を理解し、問題解決に適用できる。 | 2自由度系や連続体の振動の知識を理解し、使うことができる。 | 2自由度系や連続体の振動の知識を理解できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械を設計する際には欠かせない機械の振動について学習する。
授業の進め方・方法:
板書での講義形式で行います。
内容理解の確認のためレポートを出します。
注意点:
基本的な事項を正しく理解して,現象をとらえてください。
講義ノートの内容を見直し,講義に関する例題・演習問題を解いておくこと。
講義で示した次回予定の部分を予習しておくこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
授業の概要 |
本授業の位置付けを理解する 振動とは何か、この科目で何を学ぶかを理解する
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2週 |
力学モデル、運動方程式 |
モデル化、運動方程式の解き方について理解する
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3週 |
1自由度系の振動(1) |
不減衰系の自由振動について理解する
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4週 |
1自由度系の振動(2) |
減衰系の自由振動について理解する
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5週 |
1自由度系の振動(3) |
減衰系の自由振動について理解する
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6週 |
1自由度系の振動(4) |
衝撃入力を受ける系や任意の入力を受ける系の応答を理解する
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7週 |
(中間試験) |
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8週 |
試験答案返却・解答解説 1自由度系の振動(5) |
間違った問題の正答を求めることができる 外力による強制振動について理解する
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4thQ |
9週 |
1自由度系の振動(6) |
変位による強制振動について理解する
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10週 |
2自由度系の振動(1) |
2自由度系の不減衰系の自由振動について理解する 行列を用いた解法について理解する
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11週 |
2自由度系の振動(2) |
2自由度系の強制振動について理解する
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12週 |
2自由度系の振動(3) |
2自由度系の動吸振器の設計について理解する
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13週 |
連続体の振動(1) |
連続体の運動方程式の導出について理解する
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14週 |
連続体の振動(2) |
連続体の自由振動について理解する
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15週 |
(期末試験) |
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16週 |
総復習(試験答案返却・解答解説) |
間違った問題の正答を求めることができる
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評価割合
| 試験 | レポート | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
専門的能力 | 80 | 20 | 100 |