到達目標
振動に関する用語について説明できる。
１自由度系の振動を説明できる。
２自由度系の振動を説明できる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 振動に関する用語を理解し、具体的な例を挙げて説明できる。 | 振動に関する用語を理解し、概念的に説明できる。 | 振動に関する用語を説明できない。 |
| 評価項目2 | １自由度系の振動の知識を理解し、問題解決に適用できる。 | １自由度系の振動の知識を理解し、使うことができる。 | １自由度系の振動の知識を理解できない。 |
| 評価項目3 | ２自由度系の振動の知識を理解し、問題解決に適用できる。 | ２自由度系の振動の知識を理解し、使うことができる。 | ２自由度系の振動の知識を理解できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械を設計する際には欠かせない機械の振動について学習する。
授業の進め方・方法:
板書での講義形式で行います。
内容理解の確認のためレポートを出します。
注意点:
基本的な事項を正しく理解して，現象をとらえてください。
講義ノートの内容を見直し，講義に関する例題・演習問題を解いておくこと。
講義で示した次回予定の部分を予習しておくこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
授業の概要 |
本授業の位置付けを理解する
振動とは何か、この科目で何を学ぶかを理解する
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| 2週 |
力学モデル、運動方程式 |
力学モデル、運動方程式の立て方について理解する
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| 3週 |
１自由度系の振動（１） |
不減衰系の自由振動について理解する
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| 4週 |
１自由度系の振動（２） |
振り子の自由振動について理解する
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| 5週 |
１自由度系の振動（３） |
減衰系の自由振動について理解する
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| 6週 |
１自由度系の振動（４） |
減衰系の自由振動について理解する
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| 7週 |
（中間試験） |
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| 8週 |
試験答案返却・解答解説
１自由度系の振動（５） |
間違った問題の正答を求めることができる
衝撃入力を受ける系や任意の入力を受ける系の応答を理解する
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| 4thQ |
| 9週 |
１自由度系の振動（６） |
調和外力による強制振動について理解する
変位による強制振動について理解する
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| 10週 |
１自由度系の振動（７） |
力の伝達率について理解する
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| 11週 |
２自由度系の振動（１） |
２自由度系の不減衰系の自由振動について理解する
行列を用いた解法について理解する
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| 12週 |
２自由度系の振動（２） |
不減衰２自由度系の調和外力による強制振動について理解する
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| 13週 |
２自由度系の振動（３） |
不減衰２自由度系の変位による強制振動について理解する
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| 14週 |
２自由度系の振動（４） |
２自由度系の動吸振器の設計について理解する
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| 15週 |
（期末試験） |
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| 16週 |
総復習（試験答案返却・解答解説） |
間違った問題の正答を求めることができる
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評価割合
| 試験 | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 100 |