到達目標
1.ロボットの構造,動作,制御に関する基礎的知識を学習する.
2.基礎的知識を工学的な問題に応用できる.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ロボットに関する基礎的知識を理解し、問題解決に応用できる。 | ロボットに関する基礎的知識を理解している。 | ロボットに関する基礎的知識を理解していない。 |
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学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ロボットについて学習する.
授業の進め方・方法:
注意点:
ロボットというキーワードに惑わされて安直に受講しないよう気をつけて下さい.
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
ロボットとは何か |
本授業の位置付け,ロボット工学の概要を理解する
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2週 |
ロボットの歴史と基本概念 |
ロボットの歴史と基本概念について理解する
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3週 |
ロボットの感覚 |
ロボットの感覚について理解する
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4週 |
ロボットのアクチュエータ |
ロボットのアクチュエータについて理解する
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5週 |
ロボットアームの機構 |
ロボットアームの機構について理解する
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6週 |
ロボットアームの運動学 |
ロボットアームの運動学について理解する
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7週 |
(中間試験) |
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8週 |
ロボットアームの動力学(1) |
ロボットアームの動力学について理解する
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4thQ |
9週 |
ロボットアームの動力学(2) |
ロボットアームの動力学について理解する
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10週 |
誤差解析とパラメータ同定 |
誤差解析とパラメータ同定について理解する
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11週 |
ロボットの位置制御 |
ロボットの位置制御について理解する
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12週 |
ロボットの軌道制御 |
ロボットの軌道制御について理解する
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13週 |
ロボットの力制御(1) |
ロボットの力制御について理解する
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14週 |
ロボットの力制御(2) |
ロボットの力制御について理解する
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15週 |
(期末試験) |
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16週 |
総復習 |
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評価割合
| 定期試験 | レポート | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |