到達目標
1.機構学に関する基本的な事項を理解する.
2.機構の運動を解析する手法を理解し,簡単な機構の速度等を計算で求めることができる.
3.簡単な機構について,自ら機械要素を選定し,基礎的な設計ができるようにする.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 機構学の基本的な事項を理解し、問題解決に適用できる。 | 機構学の基本的な事項を理解している。 | 機構学の基本的な事項を理解していない。 |
| 機構の運動を解析する手法を理解し,簡単な機構の速度等を計算で求めることができ出来る。 | 機構の運動を解析する手法を理解している。 | 機構の運動を解析する手法を理解していない。 |
| 簡単な機構について,自ら機械要素を選定し,基礎的な設計ができる. | 簡単な機構について,自ら機械要素を選定できる。 | 簡単な機構について,自ら機械要素を選定しできない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械を設計し所望のはたらきをさせるためには,機械の各パーツの形状と,パーツ同士の組み合わせを決定する必要がある.その決定法を学ぶのが機構学であり,本講義では基本的な機械要素の知識と,機構の運動を知るための手法について学習する.
授業の進め方・方法:
教科書の授業内容に該当する部分を熟読し予習とすること.
注意点:
3年次の工業力学,4年次までの物理・数学についてよく復習しておくこと.
ノートを元に授業内容をまとめて復習とすること.
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
ガイダンス(第1章) |
本科目の位置づけを理解する
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2週 |
対偶と自由度(第1章) |
対偶と自由度について理解する
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3週 |
機構の運動(第2章) |
機構の運動について理解する
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4週 |
機構の変位,速度と加速度(第3章,第4章) |
機構の変位,速度と加速度について理解する
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5週 |
機構の変位,速度と加速度(第3章,第4章) |
機構の変位,速度と加速度について理解する
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6週 |
機構の力学(第5章) |
機構の力学について理解する
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7週 |
(中間試験) |
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8週 |
リンク機構(第6章) |
リンク機構について理解する
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2ndQ |
9週 |
カム装置(第7章) |
カム装置について理解する
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10週 |
転がり接触車(第8章) |
転がり接触車について理解する
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11週 |
歯車(第9章) |
歯車について理解する
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12週 |
歯車装置(第10章) |
歯車装置について理解する
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13週 |
巻掛け伝動装置(第11章) |
巻掛け伝動装置について理解する
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14週 |
ロボット機構の運動学(第12章) |
ロボット機構の運動学について理解する
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15週 |
(期末試験) |
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16週 |
総復習 |
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評価割合
| 定期試験 | レポート | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |