到達目標
1.制御工学に関する広範な知識を習得し,制御工学の概要を理解する。
2.線図表現で示された簡単な制御システムを理解して,その動作を読み取ることができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 制御工学の歴史を理解して系の表現に応用できる。 | 制御工学の歴史を理解して系の表現に利用できる。 | 制御工学の歴史の理解が不十分である。 |
評価項目2 | 系の数学的表現方法を制御工学に応用できる。 | 系の数学的表現方法を理解している。 | 系の数学的表現方法の理解が不十分である。 |
評価項目3 | 基本要素とその性質、系の発散と収束、応答、線図表現を応用できる。 | 基本要素とその性質、系の発散と収束、応答、線図表現を理解している。 | 基本要素とその性質、系の発散と収束、応答、線図表現の理解が不十分である。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
制御工学について,その成り立ちから現在の応用事例までを学習して,制御工学の概要を理解する。公的試験機関で実務経験のある教員が制御工学の概要を解説する。
授業の進め方・方法:
成績の評価は、試験とレポート課題の活用による学習評価で行い、合計の成績が60点以上の者を合格とする。
注意点:
授業ノートの内容を見直し、授業内容に関する例題・演習問題を解いておくこと。授業で示した次回予定の部分を予習しておくこと。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
制御とはなにか? |
身近にある動作を制御系として再認識して理解する。
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2週 |
基本用語と考え方 |
制御系の基本用語と考え方を理解する。
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3週 |
制御工学の歴史(1) |
古代の制御装置の概要を理解する。
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4週 |
制御工学の歴史(2) |
ワットの蒸気機関から古典制御確立の歴史を理解する。
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5週 |
制御工学の歴史(3) |
サーボ機構とプロセス制御の歴史を理解する。
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6週 |
制御工学の歴史(4) |
現代制御,ポスト現代制御に至る歴史を理解する。
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7週 |
(中間試験) |
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8週 |
制御系の表現方法(1) |
数学的記述と表現の変換手法の概要を理解する。
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4thQ |
9週 |
制御系の表現方法(2) |
基本要素の複素有理関数を理解する。
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10週 |
代表的な制御系 |
極数1の系を理解する。
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11週 |
代表的な制御系の出力例 |
極数1の系の性質を理解する。
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12週 |
制御系の線図表現 |
図を利用して信号の流れを記述する代表的な手法を理解する。
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13週 |
制御系の発散と収束 |
制御系の発散と収束条件の概要を理解する。
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14週 |
制御工学の応用事例 |
応用事例について学ぶ。
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15週 |
(期末試験) |
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16週 |
総復習 |
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評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 60 | 40 | 100 |
基礎的能力 | 30 | 20 | 50 |
専門的能力 | 30 | 20 | 50 |