システム制御工学

学校	茨城工業高等専門学校	開講年度	平成31年度 (2019年度)
授業科目	システム制御工学
科目番号	0009	科目区分	専門 / 選択
授業形態	講義	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	専攻科　産業技術システムデザイン工学専攻　情報工学コース	対象学年	専2
開設期	後期	週時間数	2
教科書/教材	教科書：指定せず板書を主とする。ただし必要に応じて資料を配布する。参考書：授業の進行にともない、必要に応じて適当な学術書を紹介する。
担当教員	未定

1. 制御系の特性をラプラス変換による制御理論で解析できること。
2. 制御系の応答特性を解析できること。
3. 制御系の安定性を評価できること。
4. 制御系の感度・定常特性を評価できること。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	制御系の特性をラプラス変換による制御理論で解析できる。	制御系の特性をラプラス変換による制御理論で概ね解析できる。	制御系の特性をラプラス変換による制御理論で解析できない
評価項目2	制御系の応答特性を解析できる。	制御系の応答特性を概ね解析できる。	制御系の応答特性を解析できない。
評価項目3	制御系の安定性を評価できる。	制御系の安定性を概ね評価できる。	制御系の安定性を評価できない。
評価項目4	制御系の感度・定常特性を評価できる。	制御系の感度・定常特性を概ね評価できる。	制御系の感度・定常特性を評価できない。

学習・教育目標 (B) (ハ) 説明

学習・教育目標 (B) (ロ) 説明

概要:

ラプラス変換を基礎とした制御理論でフィードバック制御の特性を解析することで、制御系の特性を理解し設計手法を習得する。

授業の進め方・方法:

制御理論を理解するに留まらず、数学を基礎とした計算力及び論理的思考力の向上も目標にして取組むこと。

注意点:

本科目は隔年開講となりますので、1年生の受講も可能です。
開講されている年度については，授業時間割で確認してください。