電子制御工学総論

制御工学の基礎について、演習を通して、理解を深める。
機械工学、コンピュータ科学について必要な基礎知識を理解し、演習を通じて簡単な問題が解けるようにし、問題解決能力を身につける。

理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
制御工学の基礎について、演習を通しし、その知識を問題解決に適用できる。	制御工学の基礎について、演習を通して、理解し、その知識を使用できる。	制御工学の基礎について、演習を通して理解できない。
機械工学、コンピュータ科学について必要な基礎知識を理解し、演習を通じて簡単な問題が解けるようにし、その知識を問題解決に適用できる。	機械工学、コンピュータ科学について必要な基礎知識を理解し、演習を通じて簡単な問題が解けるようにし、その知識を使用できる。	機械工学、コンピュータ科学について必要な基礎知識を理解できない。

学習・教育到達度目標 (A)(イ) 説明

概要:

制御工学の基礎について講義、演習する。
機械工学、コンピュータ科学について講義、演習する。

授業の進め方・方法:

講義と演習を通して、各分野の理解を深め、問題解決能力を身につける。

注意点:

演習問題に関する科目の講義ノート等の見直し、または内容を予習しておくこと。
機械力学、機構学、電子計算機、アルゴリズムとデータ構造等を復習しておいてください。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	計算機科学の応用１	コンピュータ科学の基礎的内容の応用について理解する。
		2週	計算機科学の応用2	コンピュータシステム、ハードウェアの応用について理解する。
		3週	計算機科学の応用３	アルゴリズムとデータ構造の応用について理解する。
		4週	機械力学の応用１	機械力学の応用について理解する。
		5週	機械力学の応用２	機械力学の応用について理解する。
		6週	機構学の応用	機構学の応用について理解する。
		7週	前半の総復習	第１週～第６週までの内容を総復習する。
		8週	ラプラス変換	ラプラス変換を理解する。
	2ndQ
		9週	微分方程式の演習	微分方程式の解き方を理解する。
		10週	ブロック線図による表現	ブロック線図を理解する。
		11週	数学モデル	数学モデルの作成を理解する。
		12週	伝達関数	伝達関数を理解する。
		13週	伝達関数の計算演習	伝達関数の計算ができる。
		14週	時間応答	時間応答が計算できる
		15週	（期末試験）	期末試験は実施しない。
		16週	総復習