到達目標
１．ロボットに関する基礎的知識を学習する．
２．基礎的知識を工学的な問題に応用できる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ロボットに関する基礎的知識を理解し、問題解決に応用できる。 | ロボットに関する基礎的知識を理解している。 | ロボットに関する基礎的知識を理解していない。 |
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学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 (A)(イ)
説明
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学習・教育到達度目標 (B)(ロ)
説明
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教育方法等
概要:
ロボットについて学習する．
授業の進め方・方法:
予習復習として，教科書の授業内容に関する部分を熟読して下さい．
注意点:
ロボットというキーワードに惑わされて安直に受講しないよう気をつけて下さい．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ロボットとは何か |
本授業の位置付け，ロボット工学の概要を理解する
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| 2週 |
続・ロボットとは何か |
「ロボット」の定義と研究の意義について理解する
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| 3週 |
ロボットの機能・あたま：人工知能 |
人工知能の概要と関連する知識について理解する
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| 4週 |
ロボットの機能・め：ロボットヴィジョン |
ロボットヴィジョンの概要と関連する知識について理解する
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| 5週 |
ロボットの機能・て：ロボットハンド |
ロボットハンドの概要と関連する知識について理解する
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| 6週 |
ロボットの機能・あし：二足歩行ロボット |
二足歩行ロボットの概要と関連する知識について理解する
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| 7週 |
（中間試験） |
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| 8週 |
福祉ロボット |
福祉ロボットの概要について理解する
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| 4thQ |
| 9週 |
レスキューロボット |
レスキューロボットの概要について理解する
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| 10週 |
手術ロボット |
手術ロボットの概要について理解する
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| 11週 |
産業用ロボット |
産業用ロボットの概要について理解する
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| 12週 |
エンターテイメントロボット |
エンターテイメントロボットの概要について理解する
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| 13週 |
農業ロボット |
農業ロボットの概要について理解する
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| 14週 |
ロボットコンテスト |
ロボットコンテストの意義について理解する
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| 15週 |
（期末試験） |
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| 16週 |
総復習 |
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評価割合
| 定期試験 | レポート | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 34 | 66 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 34 | 66 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |