到達目標
1.メカトロニクスとそれを支える工学・技術について理解する.
2.メカトロニクスを応用したシステムの基本構成を理解する.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | メカトロニクスとそれを支える工学・技術について良く理解する. | メカトロニクスとそれを支える工学・技術について理解する. | メカトロニクスとそれを支える工学・技術について理解できない. |
評価項目2 | メカトロニクスを応用したシステムの基本構成を良く理解する. | メカトロニクスを応用したシステムの基本構成を理解する. | メカトロニクスを応用したシステムの基本構成を理解できない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
配布資料等をもとに,具体的応用事例からメカトロニクスの概要を学ぶ.
授業の進め方・方法:
講義等
注意点:
別途指示
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
ガイダンス |
授業の位置付けを理解する.
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2週 |
メカトロニクスの構成 |
構成を理解する.
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3週 |
メカトロニクスの実例 |
実例を理解する.
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4週 |
メカトロニクスと機械工学 |
機械工学との関連を理解する.
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5週 |
アクチュエータ |
アクチュエータを理解する.
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6週 |
伝動機構 |
伝動機構を理解する.
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7週 |
メカトロニクスと電子工学 |
電子工学との関連を理解する.
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8週 |
センサ |
センサを理解する.
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4thQ |
9週 |
計測 |
計測を理解する.
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10週 |
メカトロニクスと制御・情報工学 |
制御工学,情報工学との関連を理解する.
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11週 |
フィードバック制御系 |
フィードバック制御系を理解する.
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12週 |
コントローラ・インターフェイス |
コントローラとインターフェイスを理解する.
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13週 |
メカトロニクスの設計(1) |
設計法を理解する.
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14週 |
メカトロニクスの設計(2) |
設計法を理解する.
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15週 |
(期末試験) |
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16週 |
総復習 |
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評価割合
| 課題 | レポート | 合計 |
総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 50 | 50 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |