到達目標
1．フィードバック制御系の概念と基本用語について説明ができる
2．フィードバック制御系の安定性と特性の計算ができる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | フィードバック制御系の概念と基本用語について明確に説明でき，これに関する演習問題を正確に解くことができる． | フィードバック制御系の概念と基本用語について説明でき，これに関する演習問題を解くことができる． | フィードバック制御系の概念と基本用語について明確に説明できず，これに関する演習問題を正確に解くことができない． |
| 評価項目2 | フィードバック制御系の安定性と特性ついて明確に説明でき，これに関する演習問題を正確に解くことができる． | フィードバック制御系の安定性と特性ついて説明でき，これに関する演習問題を解くことができる． | フィードバック制御系の安定性と特性ついて明確に説明できず，これに関する演習問題を正確に解くことができない． |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 ④
説明
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JABEE (A)
説明
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教育方法等
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
イントロダクション |
フィードバック制御系の概念について説明できる
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| 2週 |
フィードバック制御系の構成と考え方① |
フィードバック制御系の構成について説明できる
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| 3週 |
フィードバック制御系の構成と考え方② |
フィードバック制御系の構成について説明できる
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| 4週 |
演習課題その① |
フィードバック制御系に関する演習問題を解ける
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| 5週 |
フィードバック制御系の安定性① |
フィードバック制御系の安定性について説明できる
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| 6週 |
フィードバック制御系の安定性② |
フィードバック制御系の安定性について説明できる
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| 7週 |
演習課題その② |
フィードバック制御系の安定性に関する演習問題を解ける
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| 8週 |
演習課題その③ |
フィードバック制御系の安定性に関する演習問題を解ける
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| 4thQ |
| 9週 |
ステップ応答と制御仕様 |
ステップ応答と制御仕様について説明できる
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| 10週 |
伝達関数と制御仕様 |
伝達関数と制御仕様について説明できる
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| 11週 |
極配置と制御仕様 |
極配置と制御仕様について説明できる
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| 12週 |
閉ループ周波数応答による制御仕様 |
閉ループ周波数応答による制御仕様について説明できる
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| 13週 |
開ループ周波数応答による制御仕様 |
開ループ周波数応答による制御仕様について説明できる
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| 14週 |
フィードバック制御系の定常特性 |
フィードバック制御系の定常特性について説明できる
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| 15週 |
演習問題その④
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フィードバック制御系の定常特性に関する演習問題を解ける
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| 16週 |
定期試験 |
これまでの範囲を理解する
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 2 | |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 2 | |
| システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 2 | 後1 |
| フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 2 | 後1 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |