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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
連続時間システム・前期までの復習 |
１.連続時間系に対して基本的な補償器の設計（位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡法）について説明できること
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| 2週 |
連続時間システムの設計法Ⅰ：位相遅れ補償器の設計 |
１.連続時間系に対して基本的な補償器の設計（位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡法）について説明できること
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| 3週 |
連続時間システムの設計法Ⅱ：位相進み補償器の設計 |
１.連続時間系に対して基本的な補償器の設計（位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡法）について説明できること
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| 4週 |
連続時間システムの設計法Ⅲ：根軌跡 |
１.連続時間系に対して基本的な補償器の設計（位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡法）について説明できること
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| 5週 |
連続時間システムの設計法Ⅳ：PID制御 |
１.連続時間系に対して基本的な補償器の設計（位相進み補償器，位相遅れ補償器，根軌跡法）について説明できること
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| 6週 |
離散時間システムの基本概念：サンプル値制御 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 7週 |
離散時間システムの扱い方Ⅰ：z変換法 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 8週 |
離散時間システムの扱い方Ⅱ：逆ｚ変換 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 4thQ |
| 9週 |
離散時間システムの扱い方Ⅲ：差分方程式への適応 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 10週 |
離散時間システムの特性Ⅰ：サンプラ・ホールド回路 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 11週 |
離散時間システムの特性Ⅱ：連続時間システムの離散化 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 12週 |
離散時間システムの特性Ⅲ：0次ホールド回路の伝達関数 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 13週 |
離散時間システムの特性Ⅳ：0次ホールド回路を考慮した離散化 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 14週 |
離散時間システムの特性Ⅴ：システムの時間応答 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 15週 |
離散時間システムの特性Ⅵ：システムの周波数応答 |
２.離散時間系の基本的な取り扱い（ｚ変換，パルス伝達関数，時間応答）が説明できること
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後5,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後12,後14,後15 |
| ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後5,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後12,後14,後15 |
| システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後12,後14,後15 |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 4 | 後1,後2,後3,後4,後6,後7,後8,後9,後10,後11,後12,後14,後15 |