概要:
電気電子工学を理解および解析する上で必要となる数学的な考え方および物事のとらえ方を理解する事を目的としている．
授業の進め方・方法:
講義中心の授業である．演習に関しては自学自習で行う事．
注意点:
達成度の確認のため毎回課題を出題します．難しい事が多いと思いますが少しずつこなしてください．また，解らない場合は笠原まで質問に来て下さい．質問のない場合には分かっているものとします．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ベクトル，行列の定義 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 2週 |
行列の演算，いろいろな行列 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 3週 |
行列式の定義 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 4週 |
行列式の演算 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 5週 |
行列の基本変形 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 6週 |
連立1次方程式 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 7週 |
空間のベクトル |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 8週 |
線形空間の定義 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 2ndQ |
| 9週 |
部分空間 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 10週 |
線形独立 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 11週 |
次元と基底 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 12週 |
写像 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 13週 |
核と像 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 14週 |
１次変換 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 15週 |
表現行列 |
スカラー，ベクトル，行列の基本的な演算が出来た上で，線形空間の定義，一次変換，核と像について説明できること．
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 2点間の距離を求めることができる。 | 3 | 前7 |
| 2つの直線の平行・垂直条件を利用して、直線の方程式を求めることができる。 | 3 | 前7 |
| 簡単な場合について、円の方程式を求めることができる。 | 2 | 前7 |
| ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。 | 3 | 前1,前8 |
| 平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。 | 3 | 前7 |
| 平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。 | 3 | 前7 |
| 問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。 | 3 | 前7 |
| 空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。 | 3 | 前7 |
| 行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。 | 3 | 前1,前2 |
| 逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。 | 3 | 前1,前2 |
| 行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。 | 3 | 前3,前4 |
| 線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | 前12,前13,前14,前15 |
| 合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | 前12,前13,前14,前15 |
| 平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | 前12,前13,前14,前15 |