到達目標
システムの安定性，伝達関数と状態空間表現が説明できる上で，状態空間表現を用いたシステム設計ができること
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| システムの安定性，伝達関数と状態空間表現が説明できる上で，状態空間表現を用いたシステム設計ができること | システムの安定性，伝達関数と状態空間表現が説明できる上で，状態空間表現を用いたシステム設計が十分できる | システムの安定性，伝達関数と状態空間表現が説明できる上で，状態空間表現を用いたシステム設計ができる | システムの安定性，伝達関数と状態空間表現が説明，状態空間表現を用いたシステム設計ができない |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 ④
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JABEE (A)
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JABEE (d-1)
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JABEE (g)
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教育方法等
概要:
時間システムの安定性，状態空間表現の扱い方を理解する．それに基づいた現代制御理論における基本的設計法として極配置問題により補償器を設計する．
授業の進め方・方法:
講義が中心ですが，必要に応じて数値解析（プログラミング）を行う場合があります．また，期間中に試験を行うこともあります．
注意点:
線形代数，制御工学I，IIの内容がベースになるので，不安がある場合にはその部分を復習してください．
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
講義01：現代制御とは |
講義内容を理解する
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| 2週 |
講義02：状態空間表現 |
講義内容を理解する
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| 3週 |
講義03：行列とベクトルの基本事項 |
講義内容を理解する
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| 4週 |
講義04：状態空間表現と伝達関数表現の関係 |
講義内容を理解する
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| 5週 |
講義05：状態変数線図と状態変数変換 |
講義内容を理解する
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| 6週 |
講義06：状態方程式の自由応答 |
講義内容を理解する
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| 7週 |
講義07：システムの応答 |
講義内容を理解する
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| 8週 |
中間試験 |
これまでの講義内容を理解し問題を解ける
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| 2ndQ |
| 9週 |
講義08：システムの応答と安定性 |
講義内容を理解する
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| 10週 |
講義09：状態フィードバックと極配置 |
講義内容を理解する
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| 11週 |
講義10：システムの可制御性と可観測性 |
講義内容を理解する
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| 12週 |
講義11：オブザーバの設計 |
講義内容を理解する
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| 13週 |
講義12：状態フィードバック制御とオブザーバの併合システムの設計 |
講義内容を理解する
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| 14週 |
講義13：サーボ系の設計 |
講義内容を理解する
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| 15週 |
講義14：最適制御 |
講義内容を理解する
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 30 | 100 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 100 |