Course Objectives
１．古典制御と現代制御の違いを理解することができる．
２．状態方程式を用いてシステムが記述でき，状態方程式を解いてシステムの応答（過渡応答・定常応答）が求められる．
３．線形システムの安定性を判定することができる．
４．状態フィードバックおよびオブザーバの設計ができる．
Rubric
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 古典制御と現代制御の違いを正確に理解することができる． | 古典制御と現代制御の違いを理解することができる． | 古典制御と現代制御の違いを理解することができない． |
| 評価項目2 | 状態方程式を用いてシステムが正確に記述でき，状態方程式を解いてシステムの応答（過渡応答・定常応答）が正確に求められる． | 状態方程式を用いてシステムが記述でき，状態方程式を解いてシステムの応答（過渡応答・定常応答）が求められる． | 状態方程式を用いてシステムが記述できず，状態方程式を解いてシステムの応答（過渡応答・定常応答）が求められない． |
| 評価項目3 | 線形システムの安定性を正確に判定することができる． | 線形システムの安定性を判定することができる． | 線形システムの安定性を判定することができない． |
| 評価項目4 | 状態フィードバックおよびオブザーバの設計が正確にできる． | 状態フィードバックおよびオブザーバの設計ができる． | 状態フィードバックおよびオブザーバの設計ができない． |
Assigned Department Objectives
学習・教育到達度目標 ⑤
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JABEE (C)
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Teaching Method
Outline:
現代制御について学習する．
Style:
授業は講義を中心に行う．
この科目は学修単位のため，事前・事後学習としてレポートの提出を求める．
Notice:
・本科で学習した機械力学，制御工学の内容を復習しておくこと．
・授業では，数値計算ソフト（Octave）を使用したり，実際にプログラミングを行ったりします．詳しくは，初回の授業で説明します．
（2020年度は開講なし）
Course Plan
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Theme |
Goals |
| 2nd Semester |
| 3rd Quarter |
| 1st |
古典制御と現代制御 |
古典制御と現代制御の違いについて理解する．
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| 2nd |
線形システムの表現① |
線形システムの表現について理解する．
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| 3rd |
線形システムの表現② |
線形システムの表現について理解する．
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| 4th |
線形システムの構造解析① |
線形システムの構造解析について理解する．
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| 5th |
線形システムの構造解析② |
線形システムの構造解析について理解する．
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| 6th |
線形システムの安定性 |
線形システムの安定性について理解する．
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| 7th |
システムの性能① |
システムの性能について理解する．
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| 8th |
システムの性能② |
システムの性能について理解する．
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| 4th Quarter |
| 9th |
システムの性能③ |
システムの性能について理解する．
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| 10th |
線形システムの安定化① |
線形システムの安定化について理解する．
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| 11th |
線形システムの安定化② |
線形システムの安定化について理解する．
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| 12th |
安定化制御器のパラメータ化① |
安定化制御器のパラメータ化について理解する．
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| 13th |
安定化制御器のパラメータ化② |
安定化制御器のパラメータ化について理解する．
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| 14th |
現代制御理論演習① |
数値計算ソフトを用いてこれまでに学習した内容を確認し，理解を深める．
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| 15th |
現代制御理論演習② |
数値計算ソフトを用いてこれまでに学習した内容を確認し，理解を深める．
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| 16th |
定期試験 |
これまでに学習した内容を理解する．
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Evaluation Method and Weight (%)
| 試験 | レポート等の提出物 | Total |
| Subtotal | 70 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 30 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |