到達目標
自動制御を行う上で，対象となるシステムのモデルを理解する必要がある．このとき基礎となる事項（古典制御と現代制御，パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル，時系列データからスペクトル密度への変換）に関して説明が出来ること．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | システムの表現方法を理解し，適切な同定方法を説明できる | システムの表現方法を理解できる | システムの表現方法が理解できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
自動制御を行う上で，対象となるシステムのモデルを理解する必要がある．このとき基礎となる事項（古典制御と現代制御，パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル，時系列データからスペクトル密度への変換）に関して簡単な例を用いて説明を行なう．
授業の進め方・方法:
毎週の報告書と定期試験の点数により評価する．
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
動的システムとは |
システムの表現方法を理解できる
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| 2週 |
動的システムとシステム同定 |
システムの表現方法を理解できる
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| 3週 |
同定の基本的手順１（弱定常過程・強定常過程，エルゴード過程） |
システムの表現方法を理解できる
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| 4週 |
同定の基本的手順２（SN 比，白色雑音，演算誤差，サンプリング周期とバンド幅の関係） |
システムの表現方法を理解できる
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| 5週 |
同定入力の選定１ |
システムの表現方法を理解できる
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| 6週 |
同定入力の選定2 |
システムの表現方法を理解できる
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| 7週 |
LTIシステム |
システムの表現方法を理解できる
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| 8週 |
ノンパラメトリックモデル |
システムの表現方法を理解できる
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| 4thQ |
| 9週 |
ノンパラメトリックモデルの同定 |
システムの表現方法を理解できる
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| 10週 |
パラメトリックモデル |
システムの表現方法を理解できる
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| 11週 |
パラメトリックモデルの同定1 |
システムの表現方法を理解できる
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| 12週 |
パラメトリックモデルの同定2 |
システムの表現方法を理解できる
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| 13週 |
パラメトリックモデルの同定3 |
システムの表現方法を理解できる
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| 14週 |
状態空間モデル |
システムの表現方法を理解できる
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| 15週 |
モデルの選定と妥当性 |
システムの表現方法を理解できる
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 電気・電子系分野 | 制御 | 伝達関数を用いたシステムの入出力表現ができる。 | 5 | |
| ブロック線図を用いてシステムを表現することができる。 | 5 | |
| システムの過渡特性について、ステップ応答を用いて説明できる。 | 5 | |
| システムの定常特性について、定常偏差を用いて説明できる。 | 5 | |
| システムの周波数特性について、ボード線図を用いて説明できる。 | 5 | |
| フィードバックシステムの安定判別法について説明できる。 | 5 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |