到達目標
自動制御を行う上で,対象となるシステムのモデルを理解する必要がある.このとき基礎となる事項(古典制御と現代制御,パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル,時系列データからスペクトル密度への変換)に関して説明が出来ること.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | システムの表現方法を理解し,適切な同定方法を説明できる | システムの表現方法を理解できる | システムの表現方法が理解できない |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 ④
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JABEE (A)
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教育方法等
概要:
自動制御を行う上で,対象となるシステムのモデルを理解する必要がある.このとき基礎となる事項(古典制御と現代制御,パラメトリックモデルとノンパラメトリックモデル,時系列データからスペクトル密度への変換)に関して簡単な例を用いて説明を行なう.
授業の進め方・方法:
毎週の報告書と定期試験の点数により評価する.
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
動的システムとは |
システムの表現方法を理解できる
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2週 |
動的システムとシステム同定 |
システムの表現方法を理解できる
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3週 |
同定の基本的手順1(弱定常過程・強定常過程,エルゴード過程) |
システムの表現方法を理解できる
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4週 |
同定の基本的手順2(SN 比,白色雑音,演算誤差,サンプリング周期とバンド幅の関係) |
システムの表現方法を理解できる
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5週 |
同定入力の選定1 |
システムの表現方法を理解できる
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6週 |
同定入力の選定2 |
システムの表現方法を理解できる
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7週 |
LTIシステム |
システムの表現方法を理解できる
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8週 |
ノンパラメトリックモデル |
システムの表現方法を理解できる
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4thQ |
9週 |
ノンパラメトリックモデルの同定 |
システムの表現方法を理解できる
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10週 |
パラメトリックモデル |
システムの表現方法を理解できる
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11週 |
パラメトリックモデルの同定1 |
システムの表現方法を理解できる
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12週 |
パラメトリックモデルの同定2 |
システムの表現方法を理解できる
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13週 |
パラメトリックモデルの同定3 |
システムの表現方法を理解できる
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14週 |
状態空間モデル |
システムの表現方法を理解できる
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15週 |
モデルの選定と妥当性 |
システムの表現方法を理解できる
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16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
専門的能力 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |