到達目標
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 制御系の数学表現が十分にできる | 制御系の数学表現ができる | 制御系の数学表現ができない |
| 評価項目2 | 制御系の伝達関数を十分に理解できる | 制御系の伝達関数を理解できる | 制御系の伝達関数を理解できない |
| 評価項目3 | 制御系の周波数応答を十分に理解できる | 制御系の周波数応答を理解できる | 制御系の周波数応答を理解できない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
制御対象の入出力の関係は微分方程式で表現され、ラプラス変換を活用することで伝達関数で表現される。この伝達 関数を元に、系の周波数応答、及び系の安定性など制御の基礎について、理解を確かめながら授業を進めていく。
授業の進め方・方法:
授業内容は以下の通りである．
・伝達関数を用いたシステムの入出力表現
・ブロック線図を用いたシステムの表現方法
・システムの周波数特性
・フィードバックシステムの安定判別法
注意点:
ノートは板書を丸写しするのではなく、話を理解しながら作成すること。演習問題を解くことを通じて初めて理解が進み面白さがわかる。制御がわかると工学の世界が広がるので、是非その基礎をマスターして下さい。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
制御系の数学表現（１）
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| 2週 |
制御系の数学表現（２）
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| 3週 |
制御系の数学表現（３）
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| 4週 |
制御系の数学表現（４）
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| 5週 |
制御系の伝達関数（１）
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| 6週 |
制御系の伝達関数（２） |
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| 7週 |
制御系の伝達関数（３） |
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| 8週 |
制御系の伝達関数（４） |
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| 4thQ |
| 9週 |
制御系の周波数応答（１）
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| 10週 |
制御系の周波数応答（２） |
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| 11週 |
制御系の周波数応答（３） |
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| 12週 |
制御系の安定性（１）
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| 13週 |
制御系の安定性（２） |
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| 14週 |
制御系の安定性（３） |
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| 15週 |
制御系の安定性（４） |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 30 |
| 専門的能力 | 60 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 60 |
| 分野横断的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |