到達目標
環境都市工学で対象とする主な構造物である骨組構造物に関する標準的な解析手法を修得する.
特に,梁のたわみの基礎式,変形の適合条件,静定ラーメン,不静定ラーメン,たわみ角法,長柱の座屈解析につい
て深く理解することを目標とする.
本授業の教育目標は以下となる。
□はりの微分方程式に関して、その幾何学的境界条件と力学的境界条件を理解し、微分方程式を解いて、たわみやた
わみ角を計算できる
□弾性荷重法を理解し、はりのたわみやたわみ角を計算できる
□不静定構造物に関して、静定基本形を用いて構造解析法を理解している
□応力法による不静定構造物の解法を理解し解くことができる
□変位法による不静定構造物の解法を理解し解くことができる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 弾性荷重法を理解し、複雑なはりのたわみやたわみ角を計算できる | 弾性荷重法を理解し、はりのたわみやたわみ角を計算できる | 弾性荷重法を理解し、はりのたわみやたわみ角を計算できない |
評価項目2 | 長柱の座屈荷重が求められる | 長柱の座屈について説明できる | 長柱の座屈について説明できない |
評価項目3 | 不静定構造物に関して、静定基本形を用いて構造解析法をりかいし、応用できる | 不静定構造物に関して、静定基本形を用いて構造解析法を理解し解くことができる | 不静定構造物に関して、静定基本形を用いて構造解析法を理解し解くことができない |
評価項目4 | 応力法による不静定構造物の解法を理解し応用できる | 応力法による不静定構造物の解法を理解し解くことができる | 応力法による不静定構造物の解法を理解し解くことができない |
評価項目5 | たわみ角法を用いて解析できる | 変位法による不静定構造物の解法を理解し解くことができる | 変位法による不静定構造物の解法を理解し解くことができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
構造力学I は,軸力・せん断力・曲げモーメント等,構造物に作用する「力」に関する力学であり,釣り合い条件の
みで解くことのできる静定構造物の力学であった.これに対し,構造力学IIは,構造物の変形を扱う力学であり,力
の釣り合いだけでは解析できない不静定構造物の力学である.
前半で,梁のたわみに関する複合問題について学習し,梁のたわみ計算を確かなものにする.さらに,不静定梁
の解法として静定基本形・変形の適合条件等,および連続梁の解法について学習する.前期後半では,静定ラーメン
の断面力図を描けるようにする.また,長柱の座屈に関して学習する.
後半は,不静定次数の高い構造物の解法として有効なたわみ角法の理論と計算手法を学習し,ラーメン構造の断
面力図を描けるようにする.
授業の進め方・方法:
講義・演習形式
注意点:
2年次および3年次の構造力学I の復習を十分にしておくことが望ましい.
授業時の演習を真剣に取り組むこと!
授業時に学習した問題と類似の問題を問題集より自宅で取り組むことが重要です。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
ガイダンス |
4年構造力学の全体像
|
2週 |
梁のたわみ |
微分方程式によるたわみの求め方(復習)とモールの定理とは
|
3週 |
梁のたわみ |
弾性荷重によるたわみの求め方
|
4週 |
梁のたわみ |
弾性荷重によるたわみの求め方
|
5週 |
座屈 |
長柱と短柱、座屈とは
|
6週 |
長柱の座屈 |
座屈の基礎式、座屈荷重の求め方
|
7週 |
長柱の座屈 |
座屈の基礎式、座屈荷重の求め方
|
8週 |
中間試験 |
課題レポート1
|
2ndQ |
9週 |
不静定構造とは |
静定、不静定の違いと解き方の違い、静定基本形
|
10週 |
不静定構造の解法 |
余力法による解き方
|
11週 |
不静定構造の解法 |
余力法による解き方
|
12週 |
不静定構造の解法 |
演習
|
13週 |
不静定構造の解法 |
3連モーメントによる解き方
|
14週 |
不静定構造の解法 |
3連モーメントによる解き方
|
15週 |
不静定構造の解法 |
演習
|
16週 |
前期末支点 |
課題レポート2
|
後期 |
3rdQ |
1週 |
静定ラーメン
|
ラーメンとは、ラーメンの支点反力の求め方
|
2週 |
静定ラーメン
|
静定ラーメンの支点反力断面力図
|
3週 |
静定ラーメン |
静定ラーメンの支点反力断面力図
|
4週 |
静定ラーメン
|
ヒンジラーメンの支点反力断面力図
|
5週 |
不静定ラーメン(たわみ角法)
|
たわみ角法の基礎式
|
6週 |
不静定ラーメン(たわみ角法) |
材端モーメント(固定・ヒンジ)
|
7週 |
不静定ラーメン(たわみ角法) |
接点方程式、層方程式
|
8週 |
中間試験 |
課題レポート3
|
4thQ |
9週 |
不静定ラーメン(たわみ角法) |
たわみ角法の基本問題(連続梁)
|
10週 |
不静定ラーメン(たわみ角法) |
たわみ角法の基本問題(不静定ラーメン)
|
11週 |
不静定ラーメン(たわみ角法) |
たわみ角法の基本問題(不静定ラーメン)
|
12週 |
不静定ラーメン(たわみ角法)
|
たわみ角法の発展問題(不静定ラーメン)
|
13週 |
不静定ラーメン(たわみ角法)
|
たわみ角法の発展問題(不静定ラーメン)
|
14週 |
マトリックス変位法 |
位ベクトル・荷重ベクトル・剛性マトリックス
|
15週 |
マトリックス変位法 |
バネの構造解析・トラスの構造解析・はりの構造解析
|
16週 |
期末試験 |
課題レポート4
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。 | 3 | |
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。 | 3 | |
専門的能力 | 分野別の専門工学 | 建設系分野 | 構造 | ラーメンの支点反力、断面力(軸力、せん断力、曲げモーメント)を計算し、その断面力図(軸力図、せん断力図、曲げモーメント図)を描くことができる。 | 4 | |
はりのたわみの微分方程式に関して、その幾何学的境界条件と力学的境界条件を理解し、微分方程式を解いて、たわみやたわみ角を計算できる。 | 4 | |
圧縮力を受ける柱の分類(短柱・長柱)を理解し、各種支持条件に対するEuler座屈荷重を計算できる。 | 4 | |
構造物の安定性、静定・不静定の物理的意味と判別式の誘導ができ、不静定次数を計算できる。 | 4 | |
重ね合わせの原理を用いた不静定構造物の構造解析法を説明できる。 | 4 | |
応力法と変位法による不静定構造物の解法を説明できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
基礎的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |
専門的能力 | 60 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 80 |
分野横断的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 |