日本事情ⅡB

１．自由度、速度、加速度、円運動などの運動学の基礎と剛体の平面運動と瞬間中心を理解する。
２．平面機構の運動解析を理解し、リンク機構の特徴を説明できる。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	自由度、速度、加速度、円運動などの運動学の基礎と剛体の運動と瞬間中心を理解できる。	単純な機構における瞬間中心を求められる。	瞬間中心の概念が理解できない。
評価項目2	機構の運動解析を理解し、リンク機構の特徴を説明できる。	リンク機構の運動を計算できる。	リンク機構の運動をイメージできない。

概要:

機械を動かすためには機構を必要とする。機構学は、機能設計の主要な部分である機械の機構を扱う学問である。複雑な動きをしている機械も，単純な仕組みの組み合わせである．機械の運動を幾何学的に捕らえ，運動の伝達を理解する．

授業の進め方・方法:

授業は，対話重視の講義形式で行い，その都度演習を行う．

注意点:

動きをイメージしながら授業に取り組むこと．
質問に訪れた学生には異なるアプローチでの解説する．理解が不十分と感じたら積極的に質問し，理解に励むよう心がけること．

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	機械運動の基礎	機械、機構及び機素の定義を説明できる。
		2週	機構の自由度	機構の自由度を説明することができる。
		3週	機構の自由度	機構の自由度を求めることができる。
		4週	機構の自由度	演習解説
		5週	瞬間中心	機構の瞬間中心および瞬間中心軌跡を求めることができる。
		6週	瞬間中心	ケネディーの定理を説明できる。
		7週	瞬間中心	複雑なリンク機構における瞬間中心が求められる．
		8週	瞬間中心	ベクトルを指数関数で表すことができる．
	4thQ
		9週	瞬間中心	演習解説
		10週	平面リンク機構の運動解析	各種リンク機構の種類と特徴を説明できる．
		11週	平面リンク機構の運動解析	各種リンク機構の種類と特徴を説明できる．
		12週	平面リンク機構の運動解析	各種リンク機構の種類と特徴の問題を解くことができる．
		13週	平面リンク機構の運動解析	各種リンク機構の種類と特徴の問題を解くことができる．
		14週	平面リンク機構の運動解析	各種リンク機構の種類と特徴の問題を解くことができる．
		15週	平面リンク機構の運動解析	演習解説
		16週