センサ工学（前期）

１．最小二乗法を使える
２．各種物理量の計測原理と計測方法を説明できる
３．各種センサの動作と応用例を説明できる
４．文献やインターネットを利用して，最新情報を収集し，文書にまとめることができる

概要:

１．最小二乗法について学習する
２．各種，物理量の測定原理について学習する
３．メカトロニクスシステムにおけるセンサについて学習する
４．各種センサの動作原理を構成する物理現象を学習する
５．各種物理量を検出する代表的なセンサの原理を学習する

授業の進め方・方法:

１．授業は講義形式で行う
２．授業中に資料を配布し，それに基づいて授業を進めていく
３．授業90分間に対して90分以上の復習を配布資料を活用しておこなう
４．授業90分間に対して90分以上は文献やインターネットを利用したレポート作成の時間に充てる

注意点:

１．身の周りにあるセンサを観察すること
２．レポートの期限内提出を厳守すること

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	最小二乗法１	最小二乗法による数値補完の原理を説明できる
		2週	最小二乗法２	観測方程式から正規方程式を導出することで最確値を求めることができる
		3週	長さと変位の測定１	各種，端度器の使用法を説明できる
		4週	長さと変位の測定２	変位の機械的拡大方法，光学的拡大方法，電気的拡大方法について説明できる
		5週	センサ工学概要	センサが持つべき特性を説明できる
		6週	変位・位置センサ１	三角測距法，赤外線センサの原理を説明できる
		7週	変位・位置センサ２	レーザ測距法の原理を説明できる
		8週	エンコーダ	エンコーダの動作原理を説明できる
	2ndQ
		9週	前期中間試験	試験実施
		10週	答案返却	答案の返却と解説
		11週	光センサ	３種類の光電現象（光電子放出，光導電現象，光起電力効果）を説明できる光電管，光電子増倍管，CdSセル，フォトダイオードの動作原理を説明できる
		12週	人間の眼	人間の眼の構造を説明できる
		13週	イメージセンサ	イメージセンサの原理を説明できる
		14週	バーコードリーダ	バーコードリーダの原理を説明できる
		15週	前期定期試験	試験実施
		16週	答案返却	答案の返却と解説

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系	材料	引張試験の方法を理解し、応力ひずみ線図を説明できる。	3
				硬さの表しかたおよび硬さ試験の原理を説明できる。	3
				脆性および靱性の意味を理解し、衝撃試験による粘り強さの試験方法を説明できる。	3
				疲労の意味を理解し、疲労試験とＳ-Ｎ曲線を説明できる。	3
				機械的性質と温度の関係およびクリープ現象を説明できる。	3
				金属と合金の結晶構造を説明できる。	3
				塑性変形の起りかたを説明できる。	3
				加工硬化と再結晶がどのような現象であるか説明できる。	3
				鉄鋼の製法を説明できる。	3
				Ｆｅ-Ｃ系平衡状態図の見方を理解できる。	3