機構学Ⅱ

１．カム・摩擦伝動機構と歯車の基礎について理解し、説明できる。
２．歯車の運動学的な理論と歯車列を理解し説明できる。平面機構と空間機構の力学解析の基礎を理解する。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	摩擦伝動機構について理解し、説明できる。	摩擦伝動機構の基礎を知り，単純な機構の解析ができる。	摩擦伝動機構の基礎がわからない。
評価項目2	歯車の伝動機構について理解し、説明できる。	歯車の伝動機構の基礎を知り，単純な機構の解析ができる。	歯車の伝動機構の基礎がわからない。
評価項目3	カム機構について理解し、説明できる。	カム機構の基礎を知り，単純な機構の解析ができる。	カム機構の基礎がわからない。

準学士課程 2(2) 専門分野の知識と能力

概要:

機械を動かすためには機構を必要とする。機構学は、機能設計の主要な部分である機械の機構を扱う学問である。複雑な動きをしている機械も，単純な仕組みの組み合わせである．機械の運動を幾何学的に捕らえ，運動の伝達を理解する．

授業の進め方・方法:

授業は，対話重視の講義形式で行い，その都度演習を行う．さらに，理解を深めるためのレポートを課す．

注意点:

動きをイメージしながら授業に取り組むこと．
質問に訪れた学生には異なるアプローチでの解説する．理解が不十分と感じたら積極的に質問し，試験前だけでなく平素から理解に励むよう心がけること．

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	摩擦伝動装置	転がり接触を満たす条件を説明できる．
		2週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構を知り、それぞれの仕組みを理解できる。
		3週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構を知り、それぞれの仕組みを理解できる。
		4週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構を知り、それぞれの仕組みを理解できる。
		5週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構を知り、それぞれの仕組みを理解できる。
		6週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構の問題を解くことができる
		7週	摩擦伝動装置	摩擦を利用した様々な機構の問題を解くことができる
		8週	後期中間試験	試験実施
	2ndQ
		9週	後期中間試験の解説	後期中間試験の内容について解説する
		10週	歯車装置	すべり率を説明することができる．
		11週	歯車装置	歯車を利用した様々な機構を知り，その仕組みを理解できる．
		12週	歯車装置	歯車を利用した様々な機構を知り，その問題を解くことができる．
		13週	カム装置	板カムの運動関係を理解することができる．
		14週	カム装置	カムの運動関係の問題を解くことができる
		15週	後期定期試験	試験実施
		16週	後期定期試験の解説	後期定期試験の内容について説明する．

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル
専門的能力	分野別の専門工学	機械系分野	機械設計	歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。	4
				すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。	4
				標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。	4
				歯車列の速度伝達比を計算できる。	4
				リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。	4
				代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。	4
			力学	力は、大きさ、向き、作用する点によって表されることを理解し、適用できる。	3
				運動の第一法則(慣性の法則)を説明できる。	3
				運動の第二法則を説明でき、力、質量および加速度の関係を運動方程式で表すことができる。	3
				運動の第三法則(作用反作用の法則)を説明できる。	3
				周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。	3
				向心加速度、向心力、遠心力の意味を理解し、計算できる。	3
				仕事の意味を理解し、計算できる。	3
				てこ、滑車、斜面などを用いる場合の仕事を説明できる。	3
				すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。	3