到達目標
線形変換・固有値とその演算の意味を理解し，計算することができる．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 線形変換に関する応用的な問題を解くことができる． | 線形変換に関する基本的な問題を解くことができる． | 線形変換に関する基本的な問題を解くことができない． |
| 評価項目2 | 固有値や固有ベクトルに関する応用的な問題を解くことができる． | 固有値や固有ベクトルに関する応用的な問題を解くことができる． | 固有値や固有ベクトルに関する基本的な問題を解くことができない． |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
前半は線形変換の性質を学ぶ．
後半は行列の固有値・固有ベクトルの計算と行列の対角化，およびその応用について学ぶ．
授業の進め方・方法:
前半は講義，後半は演習を行う．
注意点:
工学に必要な数学は主として微分積分であると広く認識されているが，代数幾何で学ぶ内容は工学を学ぶ上で必要であるだけでなく，コンピュータを利用した数値計算における応用など，微分積分を深く学ぶ上でも必要である．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
線形変換の定義 |
線形変換の定義を理解する．
線形変換を表す行列を求めることができる．
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| 2週 |
線形変換の性質 |
線形変換の基本性質を理解する．
線形変換による図形の像を求めることができる．
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| 3週 |
合成変換と逆変換 |
合成変換と逆変換を表す行列を求めることができる．
合成変換と逆変換による図形の像を求めることができる．
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| 4週 |
回転を表す線形変換 |
原点のまわりの回転が線形変換であることを理解する．
原点のまわりの回転を表す行列表現を求めることができる．
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| 5週 |
直交変換 |
直交行列の定義と性質を理解する．
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| 6週 |
線形変換に関する総復習(1) |
線形変換に関する基本的な問題を解くことができる．
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| 7週 |
線形変換に関する総復習(2) |
線形変換に関するやや応用的な問題を解くことができる．
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
固有値と固有ベクトル（2次の場合） |
2次正方行列の固有値と固有ベクトルを求めることができる．
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| 10週 |
固有値と固有ベクトル（3次の場合） |
３次正方行列の固有値と固有ベクトルを求めることができる．
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| 11週 |
行列の対角化 |
対角化行列を求め，正方行列の対角化ができる．
対角化可能であるか調べることができる．
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| 12週 |
対称行列の対角化 |
対称行列について直交行列を用いた対角化ができる．
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| 13週 |
対角化の応用 |
正方行列の対角化の応用として，行列のn乗や2次形式の標準形を求めることができる．
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| 14週 |
固有値と固有ベクトルに関する総復習 |
固有値・固有ベクトルに関する基本的な問題を解くことができる．
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| 15週 |
定期試験 |
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| 16週 |
定期試験の返却および解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | 線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
| 合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
| 平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |