到達目標
1. 技術者入門IIに必要な制御技術の知識を身に付ける.
2. 機械機構や機械要素について初歩的な知識を身に付ける.
3. シーケンス制御について初歩的な知識を身に付ける.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
制御技術の基礎 | 一般的なフィードバック制御系の要素を説明できる. | ライントレーサに用いられる制御技術について説明できる. | ライントレーサの動作原理を説明できない. |
機械機構・機械要素の基礎 | 各種の機械機構や機械要素について,具体的な使用例を示して説明できる. | 基本的な機械機構と機械要素について,概要を説明できる. | 機械機構や機械要素について説明できない. |
シーケンス制御の基礎 | 応答的なシーケンス制御回路の動作を説明できる. | 基本的なシーケンス制御回路の動作を説明できる. | シーケンス制御回路について説明できない. |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
本授業では機械制御入門Iに引き続き,同時期に開講する技術者入門IIに必要な知識を学ぶとともに,機械学と電子工学を融合したメカトロニクスの基礎を学ぶ.この授業を通して専門教科の雰囲気に触れ,自分なりの勉強方法を身に付けて欲しい.
授業の進め方・方法:
主に講義形式で授業を進める.2週に1回程度の頻度で小テストを実施する.授業進度や理解度に応じて実物演示や演習を実施する.
注意点:
身の回りの工業製品に関心を持ち,自ら調べてみる探究心が必要である.授業に際しては,単に黒板の文字を書き写すだけでなく,黒板に書かない言葉などに耳を傾け,自分なりのノート作りに努めて欲しい.
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
制御技術の基礎(1) |
ライントレーサに用いられる電子部品について説明できる.
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2週 |
制御技術の基礎(2) |
ライントレーサの動作原理を説明できる.
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3週 |
機械機構(1) |
機械機構の用語や分類を説明できる.
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4週 |
機械機構(2) |
歯車機構について説明できる.(MCC)
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5週 |
機械機構(3) |
歯車列について速度伝達比を計算できる.(MCC)
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6週 |
機械機構(4) |
巻き掛け伝動機構やカム機構について説明できる.(MCC)
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7週 |
機械機構(5) |
リンク機構やねじ機構について説明できる.
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8週 |
中間試験 |
1週~7週の授業内容について試験問題を解くことができる.
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4thQ |
9週 |
機械要素(1) |
ねじ部品について説明できる.(MCC)
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10週 |
機械要素(2) |
締結要素や軸関連要素について説明できる.
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11週 |
制御技術の基礎(3) |
シーケンス制御とフィードバック制御の違いや構成要素を説明できる.(MCC)
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12週 |
シーケンス制御(1) |
シーケンス制御回路の要素について説明できる
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13週 |
シーケンス制御(2) |
基本的なシーケンス制御回路の動作を説明できる.
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14週 |
シーケンス制御(3) |
応用的なシーケンス制御回路の動作を説明できる.
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15週 |
定期試験 |
9~14週の授業内容について試験問題を解くことができる.
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16週 |
まとめ |
授業内容について適切に説明できる.
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評価割合
| 試験 | 小テスト・課題 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
基礎的能力 | 15 | 5 | 20 |
専門的能力 | 60 | 10 | 70 |
分野横断的能力 | 5 | 5 | 10 |