到達目標
1. 実験実習Ⅰに必要な電子技術と制御技術の知識を身に付ける．
2. 電子機械の構成要素であるセンサ，アクチュエータ，機械機構，機械要素について基礎的な知識を身に付ける．
3. シーケンス制御の基礎知識を身に付ける．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 発展的な電子技術・制御技術の知識を説明できる． | 実験実習Ⅰの内容に即した電子技術・制御技術の知識を説明できる． | 実験実習Ⅰの実施に必要な知識を説明できない． |
| 評価項目2 | 電子機械の構成要素について発展的な内容を説明できる． | 電子機械の構成要素について基礎的な内容を説明できる． | 電子機械の各構成要素について説明できない． |
| 評価項目3 | 応用的なシーケンス制御回路の動作を説明できる． | 基礎的なシーケンス制御回路の動作を説明できる． | 基礎的なシーケンス制御回路の動作を説明できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
本授業では電子制御工学科における５年間の学修への導入として，同時期に開講する実験実習Ⅰに必要な知識を学ぶとともに，機械学と電気工学を融合したメカトロニクスの基礎を学ぶ．この授業を通して専門教科の雰囲気に触れ，自分なりの勉強方法を身に付けて欲しい．
授業の進め方・方法:
主に講義形式で授業を進める．二回に一回程度の頻度で小テストを実施する．授業進度や理解度に応じて，演習や実験を実施する．
注意点:
身の回りの工業製品に関心を持ち、自ら調べてみる探求心が必要である。授業においては、単に黒板の文字を書き写すだけでなく、黒板には書かない言葉などに耳を傾け、自分なりのノート作りに努めて欲しい。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス，電子技術の基礎(1) |
授業全体の概要を把握し，電子工作の必須技術であるはんだ付けについて説明できる
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| 2週 |
電子技術の基礎(2) |
工学的な数量について，適切な数値と単位で記述できる．
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| 3週 |
電子技術の基礎(3) |
抵抗器のカラーコードから抵抗値を読み取ることができる．
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| 4週 |
電子技術の基礎(4) |
基礎的な電子部品の動作を説明できる．
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| 5週 |
制御技術の基礎(1) |
ライントレーサの動作原理を説明できる．
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| 6週 |
制御技術の基礎(2) |
メカトロニクス製品の構成要素を説明できる．
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| 7週 |
制御技術の基礎(3) |
フィードバック制御の構成要素を説明できる．
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| 8週 |
前期中間試験 |
前期1週～7週の授業内容について試験問題を解くことができる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
電気電子回路の基礎(1) |
オームの法則や抵抗での電力消費について説明できる．
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| 10週 |
電気電子回路の基礎(2) |
キルヒホフの法則について説明できる．
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| 11週 |
電気電子回路の基礎(3) |
ダイオードを含む回路の動作を説明できる．
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| 12週 |
センサの基礎(1) |
変位を検出するセンサについて説明できる．
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| 13週 |
センサの基礎(2) |
回転角を検出するセンサについて説明できる．
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| 14週 |
センサの基礎(3) |
力を検出するセンサについて説明できる．
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| 15週 |
センサの基礎(4) |
光や温度を検出するセンサについて説明できる．
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| 16週 |
前期定期試験 |
前期9週～15週の内容について試験問題を解くことができる．
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
アクチュエータの基礎(1) |
アクチュエータの分類や特徴を説明できる．
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| 2週 |
アクチュエータの基礎(2) |
代表的なモータの原理や特徴を説明できる．
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| 3週 |
アクチュエータの基礎(3) |
ソレノイドやシリンダについて説明できる．
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| 4週 |
機械機構の基礎(1) |
機械機構の分類や用語について説明できる．
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| 5週 |
機械機構の基礎(2) |
歯車機構について基礎的な計算ができる．
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| 6週 |
機械機構の基礎(3) |
巻掛け伝動機構やカム機構について説明できる．
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| 7週 |
機械機構の基礎(4) |
リンク機構やねじ機構について説明できる．
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| 8週 |
後期中間試験 |
後期1週～7週の内容について試験問題を解くことができる．
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| 4thQ |
| 9週 |
基本的な機械要素(1) |
機械要素の分類や特徴について説明できる．
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| 10週 |
基本的な機械要素(2) |
代表的な機械要素であるねじとその関連部品について説明できる．
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| 11週 |
基本的な機械要素(3) |
各種締結要素や軸関連要素について説明できる．
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| 12週 |
シーケンス制御の基礎(1) |
シーケンス制御におけるスイッチやリレーの動作を説明できる．
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| 13週 |
シーケンス制御の基礎(2) |
与えられたシーケンス図について動作を説明できる．
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| 14週 |
シーケンス制御の基礎(3) |
タイマを含むシーケンス制御回路についてタイムチャートを描くことができる．
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| 15週 |
後期定期試験 |
後期9週～14週の内容について試験問題を解くことができる．
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| 16週 |
まとめ |
授業内容について適切に説明できる．
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評価割合
| 試験 | 小テストと課題 | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 30 | 10 | 40 |
| 専門的能力 | 40 | 5 | 45 |
| 分野横断的能力 | 10 | 5 | 15 |