機械制御入門Ⅱ

1. 技術者入門ＩＩに必要な制御技術の知識を身に付ける．
2. 機械機構や機械要素について初歩的な知識を身に付ける．
3. シーケンス制御について初歩的な知識を身に付ける．

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	一般的なフィードバック制御系の要素を説明できる．	ライントレーサに用いられる制御技術について説明できる．	ライントレーサの動作原理を説明できない．
評価項目2	各種の機械機構や機械要素について，具体的な使用例を示して説明できる．	基本的な機械機構と機械要素について，概要を説明できる．	機械機構や機械要素について説明できない．
評価項目3	応答的なシーケンス制御回路の動作を説明できる．	基本的なシーケンス制御回路の動作を説明できる．	シーケンス制御回路について説明できない．

概要:

本授業では機械制御入門Iに引き続き，同時期に開講する技術者入門IIに必要な知識を学ぶとともに，機械学と電子工学を融合したメカトロニクスの基礎を学ぶ．この授業を通して専門教科の雰囲気に触れ，自分なりの勉強方法を身に付けて欲しい．

授業の進め方・方法:

主に講義形式で授業を進める．２週に１回程度の頻度で小テスｔおを実施する．授業進度や理解度に応じて実物演示や演習を実施する．

注意点:

身の回りの工業製品に関心を持ち，自ら調べてみる探究心が必要である．授業に際しては，単に黒板の文字を書き写すだけでなく，黒板に書かない言葉などに耳を傾け，自分なりのノート作りに努めて欲しい．

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	制御技術の基礎(1)	ライントレーサに用いられる電子部品について説明できる．
		2週	制御技術の基礎(2)	ライントレーサの動作原理を説明できる．
		3週	機械機構(1)	機械機構の用語や分類を説明できる．
		4週	機械機構(2)	歯車機構について説明できる．
		5週	機械機構(3)	歯車列について速度伝達比を計算できる．
		6週	機械機構(4)	巻き掛け伝動機構やカム機構について説明できる．
		7週	機械機構(5)	リンク機構やねじ機構について説明できる．
		8週	後期中間試験	後期1週～7週の授業内容について試験問題を解くことができる．
	4thQ
		9週	機械要素(1)	ねじ部品について説明できる．
		10週	機械要素(2)	締結要素や軸関連要素について説明できる．
		11週	制御技術の基礎(3)	シーケンス制御とフィードバック制御の違いや構成要素を説明できる．
		12週	シーケンス制御(1)	シーケンス制御回路の要素について説明できる
		13週	シーケンス制御(2)	基本的なシーケンス制御回路の動作を説明できる．
		14週	シーケンス制御(3)	応用的なシーケンス制御回路の動作を説明できる．
		15週	後期定期試験	後期9～14週の授業内容について試験問題を解くことができる．
		16週	まとめ	授業内容について適切に説明できる．