到達目標
レポート作成を中心として専門知識に関する理解を深め、これらを応用した計測・制御技術を学ぶ。また、マイコンを用いた制御を行うことができるように各自取り組む。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| レポート作成 | 事前に内容を十分に理解しテレポートを作成し、余裕を持ってレポート締切前に受理されることができる | 内容を十分に理解し、レポート締切までに受理されることができる | 内容を十分に理解できず、レポート締切までに受理されない |
| 専門分野への理解 | 必要な専門知識を事前に学習し、率先して実験に用いることができる | 必要な専門知識について指導書を読み学習し、実験に用いることができる | 必要な専門知識を学習せず、実験に用いることができない |
| 実験への対応 | 知識や技術を生かし、自ら率先して実験実習を行うことができる | 知識や技術を生かし、実験実習を行うことができる | 知識や技術を実験実習に用いることができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
専門分野を理解する上で必要な知識を座学だけではなく実験を通じて学ぶ。また、理解度を把握するためにレポート作成を行い、評価を行う。
授業の進め方・方法:
実験を行い、各実験ごとにレポート作成を行い、期日内に受理されるまで各担当教員にレポートを修正し、提出する。
前半ライントレーサ・後半テーマ実験のグループと前半テーマ実験・後半ライントレーサのグループに分けて実験実習を行う。
注意点:
事前に指導書に目を通し、ノート・グラフ用紙・レポート用紙・筆記用具・定規・電卓・指導書を用意し、事前に指導書に目を通しておくこと。装置の取り扱い方法等は他の授業とは異なり事後に復習しにくいので、使用した電子部品や計測機器の名前および取り扱い方法は実験中に充分理解しておくこと。なお、すべての実験テーマを実施し、すべてのレポートが提出されないと評価されないので注意すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
実験の進め方などについて理解する
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| 2週 |
交流回路の基礎実験（1） |
交流回路の基本的現象を実験する
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| 3週 |
交流回路の基礎実験（2） |
交流回路の発展的現象を実験する
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| 4週 |
直流安定化電源（1） |
直流安定化電源の基本を実験する
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| 5週 |
直流安定化電源（2） |
直流安定化電源の安定化について実験する
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| 6週 |
振動の実験（1） |
振動の基本的現象を実験する
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| 7週 |
振動の実験（2） |
振動の減衰などについて実験する
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| 8週 |
まとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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| 2ndQ |
| 9週 |
シーケンス制御（1） |
シーケンス制御の基本的な使用法を実験する
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| 10週 |
シーケンス制御（2） |
シーケンス制御の発展的な使用法を実験する
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| 11週 |
各種センサの取り扱い（1） |
各種センサの取り扱いについて実験する
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| 12週 |
各種センサの取り扱い（2） |
各種センサの取り扱いについて実験する
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| 13週 |
トランジスタの各種接地方式（1） |
トランジスタの各種接地方式について実験する
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| 14週 |
トランジスタの各種接地方式（2） |
トランジスタの各種接地方式について実験する
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| 15週 |
まとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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| 16週 |
まとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス |
実験の進め方などについて理解する
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| 2週 |
移動ロボットの動作確認（1） |
1年次に作成した移動ロボットの動作確認を行う
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| 3週 |
移動ロボットの動作確認（2） |
1年次に作成した移動ロボットの動作確認を行う
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| 4週 |
インターフェース回路付加 |
移動ロボットにインターフェース回路を付加する
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| 5週 |
アセンブリ言語プログラミング（1） |
アセンブリ言語の使用方法およびプログラムの動作確認を行う。
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| 6週 |
アセンブリ言語プログラミング（2） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのLEDの点滅動作を行う
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| 7週 |
アセンブリ言語プログラミング（3） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのLEDの点滅動作を行う
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| 8週 |
まとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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| 4thQ |
| 9週 |
アセンブリ言語プログラミング（4） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのモータ制御を行う
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| 10週 |
アセンブリ言語プログラミング（5） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのモータ制御を行う
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| 11週 |
アセンブリ言語プログラミング（6） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのモータ制御を行う
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| 12週 |
アセンブリ言語プログラミング（7） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのセンサ制御を行う
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| 13週 |
アセンブリ言語プログラミング（8） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのセンサ制御を行う
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| 14週 |
アセンブリ言語プログラミング（9） |
アセンブリ言語を用いて移動ロボットのセンサ制御を行う
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| 15週 |
レポートまとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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| 16週 |
レポートまとめ |
これまでの内容について自分なりにまとめる
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評価割合
| レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 100 |
| 基礎的能力 | 50 | 50 |
| 専門的能力 | 50 | 50 |