到達目標
１．時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系解析ができる。
２．時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系設計ができる。
３．ボード線図を用いた制御系解析および制御系設計ができる。
４．補償器の設計ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系解析を活用できる。 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系解析の説明ができる。 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系解析の説明ができない。 |
| 評価項目2 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系設計を活用できる。 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系設計の説明ができる。 | 時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系設計の説明ができない。 |
| 評価項目3 | ボード線図を用いた制御系解析および補償器の設計の活用ができる。 | ボード線図を用いた制御系解析および補償器の設計の説明ができる。 | ボード線図を用いた制御系解析および補償器の設計の説明ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
１．時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系解析手法について学習する
２．時間応答、周波数応答、根軌跡法等を用いて制御系設計手法について学習する
３．ボード線図を用いた制御系解析および設計手法について学習する
４．補償器の設計手法について学習する
授業の進め方・方法:
１．授業は10週までは講義形式で行う
２．11週から14週までは補償器設計の演習を行う
３．授業中に配布した演習問題の演習も行う
４．授業90分間に対してレポートを含め，各自180分以上の予習復習をおこなう
注意点:
１．演習問題をプリントで配布するので予習，復習に活用すること
２．レポートの期限内提出を厳守すること
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
伝達関数、時間応答 |
伝達関数、時間応答が説明できる
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| 2週 |
周波数応答、安定判別 |
周波数応答、安定判別が説明できる
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| 3週 |
状態空間法 |
状態空間法が説明できる
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| 4週 |
フィードバック制御系の感度 |
フィードバック制御系の感度が説明できる
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| 5週 |
内部安定性と安定化補償器、フィードバック制御系の設計仕様 |
内部安定性と安定化補償器、フィードバック制御系の設計仕様が説明できる
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| 6週 |
根軌跡法による補償器の設計 |
根軌跡法による補償器の設計ができる
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| 7週 |
伝達関数、時間応答、周波数応答、安定判別法、状態空間法の演習 |
伝達関数、時間応答、周波数応答、安定判別法、状態空間法の問題が解ける
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| 8週 |
前期中間試験 |
試験実施
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| 2ndQ |
| 9週 |
ボード線図による補償器の設計１ |
ボード線図による補償器の設計が説明できる
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| 10週 |
ボード線図による補償器の設計２ |
ボード線図による補償器の設計が説明できる
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| 11週 |
補償器設計の演習１ |
補償器の設計ができる
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| 12週 |
補償器設計の演習２ |
補償器の設計ができる
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| 13週 |
補償器設計の演習３ |
補償器の設計ができる
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| 14週 |
補償器設計の演習４ |
補償器の設計ができる
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| 15週 |
前期定期試験 |
補償器設計のレポートを提出
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| 16週 |
補償器設計の解説 |
レポートの返却と解説
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評価割合
| 試験(前期中間) | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | レポート(前期末試験) | その他(レポート) | 合計 |
| 総合評価割合 | 45 | 0 | 0 | 0 | 0 | 45 | 10 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 45 | 0 | 0 | 0 | 0 | 45 | 10 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |