到達目標
近年、組み込み技術が安価で便利に利用できるようになった。東京高専でも様々なシーンで活用されており、活用の機会が増えてきた。本授業では、マイコンの一つArudinoを用いて基礎的な使い方（プログラミング）の習得を目的とする。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | マイコンのプログラミングを理解し、使うことができる | マイコンのプログラミングを理解している | マイコンのプログラミングを理解していない |
| 評価項目2 | マイコンおよびセンサ、アクチュエータの仕組みを理解し、説明することができる | マイコンおよびセンサ、アクチュエータの仕組みを理解している | マイコンおよびセンサ、アクチュエータの仕組みを理解していない |
| 評価項目3 | マイコンを使った創造製作課題を作ることができ、説明することができる | マイコンを使った創造製作課題を作ることができる | マイコンを使った創造製作課題を作ることができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
近年、組み込み技術が安価で便利に利用できるようになった。東京高専でも様々なシーンで活用されており、活用の機会が増えてきた。本授業では、マイコンの一つArudinoを用いて基礎的な使い方（プログラミング）の習得を目的とする。
授業の進め方・方法:
マニュアルを参照しながら演習形式にて実施。ブレッドボードにセンサ、アクチュエータ、電子回路を配線して回路を構成しマイコンと接続しする。プログラムをノートパソコンで書きながら、マイコンで制御する。
注意点:
ノートパソコン等を準備すること。マイコンキットを入手すること（ELEGOO Arduino スターターキット、www.amazon.co.jp/dp/B06XF2HZGT、時価によるが、4000円から5000円程度、先輩から譲り受けても良い）
授業の属性・履修上の区分
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
概要説明、機材の説明、プログラム機材の動作概要説明、機材の説明、プログラム機材の動作確認 |
概要の理解、機材の理解、プログラム環境整備、機材の配布
|
| 2週 |
プログラミング講座 Arudlino向けC言語の初歩、とりあえず使ってみる |
基礎的なプリグラミングの理解
|
| 3週 |
プログラミング講座 Arudlino向けC言語、基本、簡単な通信 |
マイコンとの通信、条件分岐、繰り返し計算の理解
|
| 4週 |
プログラミング講座 Arudlino向けC言語、赤外線の基本、赤外線を使ってみる |
赤外線センサと使い方の理解、AD変換の仕組みの理解と使い方の理解
|
| 5週 |
活用講座 ブザー（パッシブ、アクティブ、音作り）制御の基礎と実践１
|
ブザーなど
|
| 6週 |
活用講座 温度、湿度計測、超音波距離計測の基礎と実践２
|
各種センサーの仕組みの理解
|
| 7週 |
人とのインタラクティブな Arudlino開発 基礎編
|
つまみ
|
| 8週 |
人とのインタラクティブなArudlino開発 実践編１
|
リモコン制御
|
| 2ndQ |
| 9週 |
人とのインタラクティブなArudlino開発 実践編２ |
スピードコントロール、モータ制御
|
| 10週 |
創造製作課題１（例：研究室を便利にする取り組み） |
創造製作
|
| 11週 |
創造製作課題１ 制作 |
創造製作
|
| 12週 |
創造製作課題１ 動画による成果発表会
|
発表会をする
|
| 13週 |
創造製作課題２（例：ハイテクゴミ箱の制作）
|
創造製作
|
| 14週 |
創造製作課題２
|
創造製作
|
| 15週 |
成果発表会 動画による成果発表会 |
発表会実施
|
| 16週 |
|
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 情報処理 | プログラムを実行するための手順を理解し、操作できる。 | 6 | 前1 |
| 定数と変数を説明できる。 | 6 | 前2 |
| 整数型、実数型、文字型などのデータ型を説明できる。 | 6 | 前2 |
| 演算子の種類と優先順位を理解し、適用できる。 | 4 | 前3 |
| 算術演算および比較演算のプログラムを作成できる。 | 4 | 前3 |
| データを入力し、結果を出力するプログラムを作成できる。 | 6 | 前5,前8,前9 |
| 条件判断プログラムを作成できる。 | 6 | 前6 |
| 繰り返し処理プログラムを作成できる。 | 6 | 前6 |
| 一次元配列を使ったプログラムを作成できる。 | 3 | 前6 |
| 計測制御 | 計測の定義と種類を説明できる。 | 3 | 前6,前8,前9 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | 出席 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 30 | 0 | 0 | 70 | 10 | 110 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 10 | 10 |
| 専門的能力 | 0 | 30 | 0 | 0 | 70 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |