機械工学実験実習Ⅳ

科目基礎情報

学校 東京工業高等専門学校 開講年度 平成30年度 (2018年度)
授業科目 機械工学実験実習Ⅳ
科目番号 1114 科目区分 専門 / 必修
授業形態 実験 単位の種別と単位数 履修単位: 3
開設学科 機械工学科 対象学年 3
開設期 後期 週時間数 6
教科書/教材 機械実習 上 測定・鋳造・塑性加工・溶接・切削加工[1](実教出版)、機械実習 中 切削加工[2]・研削加工・NC工作機械加工・手仕上げ(実教出版)
担当教員

到達目標

(1)機械製作技術の基礎である旋盤加工、フライス加工、ドリル加工、ヤスリがけ等を金属工作作業を通じて実習し基礎的な機械の取り扱い方を習得する。さらに、3D-CAD製図に加え、3Dプリンタによるプロトタイピングについても実習する。1学年のものづくり基礎工学(機械工学分野)で習得した内容をさらに、詳しく取り扱い、機械製作技術のスキルを向上させるものである。
(2)機械工学分野の学生が修得しておくべきマイコン組み込みの方法を理解する。また,EVのような,大きなトルクが生じる機器(パワーメカトロニクス)を扱うことができる。

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安基礎的な到達レベルの目安(可)未到達レベルの目安
評価項目1応用的な機械の使い方を理解している。標準的な機械の使い方を理解している。基礎的な機械の使い方を理解している。基礎的な機械の使い方を理解していない。
評価項目2設計、製図、機械製作、電気工学などの技術を駆使・応用し説明できる。設計、製図、機械製作、電気工学などの技術を応用できる。設計、製図、機械製作、電気工学などの技術を使用できる。設計、製図、機械製作、電気工学などの技術を使用できない。
評価項目3レポートの評点が80以上であり、かつ独創性に優れる。レポートが標準的な水準にあり、内容を十分理解している。レポートが基礎的な水準にあり、内容を理解している。レポートが完遂されていない。
評価項目4チーム単位でものづくりに取り組み、計画的に指定された期間内に問題を解決した。チーム単位でものづくりに取り組み、指定された期間内に問題を解決した。チーム単位でものづくりに取り組み、問題を解決しようとした。問題を解決しようとする態度がみられない。

学科の到達目標項目との関係

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教育方法等

概要:
(1)実習工場において、実習形式にて授業を行う。現場において必要となる機械工作技術を中心として、技術を体得する。
(2)人が搭乗可能で室内で使用できる電動三輪車を製作した後、マイコン組み込みの実習を行う。
授業の進め方・方法:
(1)主に旋盤作業(NCを含む)、研削、放電加工,CAD、溶接等の各ショップごとに実習をする。1クラスを10名×4班に分けて、ローテーションにて実習を行う。
(2)1~3年生までに習得した設計、製図、機械製作、電気工学などの技術を駆使して、チーム単位でものづくりに取り組み、計画的に指定された期間内に問題を解決していくものとする。作業としては,まず人が搭乗可能で室内で使用できる電動三輪車を製作した後、マイコン組み込みの実習を行う。
注意点:
作業服上下、安全靴、帽子を着用し時間厳守で集合する。作業中および清掃時には安全めがねを着用する。実習内容を理解し、機械の操作や取り扱い上の注意を守る。安全上の留意事項を厳守し、事故のないように注意する。

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
後期
3rdQ
1週 (1)溶接実習
(2)ガイダンス・電気回路の製作・電流電圧の測定
(1)溶接加工の理解。
(2)電気を回路の製作し電流電圧の測定する。
2週 (1)溶接実習
(2)製作準備
(1)溶接加工の理解。
(2)製作の準備をする。
3週 (1)溶接実習
(2)構想および設計
(1)溶接加工の理解。
(2)構想して保持具なとを設計する。
4週 (1)研削加工,放電加工実習
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作
(1)研削加工,放電加工の理解。
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作をする。
5週 (1)研削加工,放電加工実習
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作
(1)研削加工,放電加工の理解。
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作をする。
6週 (1)研削加工,放電加工実習
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作
(1)研削加工,放電加工の理解。
(2)部品の加工および超小型電気自動三輪車の製作をする。
7週 (1)研削加工,放電加工実習
(2)走行試験および評価
(1)研削加工,放電加工の理解。
(2)走行試験および評価を行う。
8週 (1)3D-CADおよびNCフライス加工実習
(2)PLC実習(基本)
(1)3D-CADおよびNCフライス加工の理解。
(2)PLC実習の基本を学習する。
4thQ
9週 (1)3D-CADおよびNCフライス加工実習
(2PLC実習(応用)
(1)3D-CADおよびNCフライス加工の理解。
(2)PLCの基本を学習する。
10週 (1)3D-CADおよびNCフライス加工実習
(2)移動ロボット組み込み ハード・ソフト演習
(1)3D-CADおよびNCフライス加工の理解。
(2)移動ロボット組み込み ハード・ソフトを演習する。
11週 (1)3D-CADおよびNCフライス加工実習
(2)移動ロボット組み込み ロボット組み立て・試運転・走行制御基礎
(1)3D-CADおよびNCフライス加工の理解。
(2)移動ロボット組み込み ロボット組み立て・試運転・走行制御の基礎を学習する。
12週 (1)旋盤およびNC多軸旋盤実習
(2)移動ロボット組み込み 触覚・光トランジスタを介した移動ロボットの制移動ロボット組み込み 触覚・光トランジスタを介した移動ロボットの制御
(1)旋盤およびNC多軸旋盤の理解。
(2)移動ロボット組み込み 触覚・光トランジスタを介した移動ロボットの制移動ロボット組み込み 触覚・光トランジスタを介した移動ロボットの制御を学習する。
13週 (1)旋盤およびNC多軸旋盤実習
(2)移動ロボット組み込み IRセンサ・測距に基づく移動ロボットの制御
(1)旋盤およびNC多軸旋盤の理解。
(2)移動ロボット組み込み IRセンサ・測距に基づく移動ロボットの制御を行う。
14週 (1)旋盤およびNC多軸旋盤実習
(2)総合・ライントレース
(1)旋盤およびNC多軸旋盤の理解。
(2)今までの知識と技術を総合し、ライントレースを行う。
15週 (1)旋盤およびNC多軸旋盤実習
(2)移動ロボット組み込み コンテスト・プレゼン・片付け
(1)実習内容を理解し将来応用ができる。
(2)コンテストおよびプレゼンを行う。
16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
基礎的能力工学基礎工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。3
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。3
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。3
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。3
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。3
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。3
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。3
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。3
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。3
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。3
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。3
技術者倫理(知的財産、法令順守、持続可能性を含む)および技術史技術者倫理(知的財産、法令順守、持続可能性を含む)および技術史説明責任、製造物責任、リスクマネジメントなど、技術者の行動に関する基本的な責任事項を説明できる。3
情報技術の進展が社会に及ぼす影響、個人情報保護法、著作権などの法律について説明できる。3
知的財産の社会的意義や重要性の観点から、知的財産に関する基本的な事項を説明できる。3
技術者の社会的責任、社会規範や法令を守ること、企業内の法令順守(コンプライアンス)の重要性について説明できる。3
情報リテラシー情報リテラシー情報を適切に収集・処理・発信するための基礎的な知識を活用できる。3
情報伝達システムやインターネットの基本的な仕組みを把握している。3
情報セキュリティの必要性および守るべき情報を認識している。3
個人情報とプライバシー保護の考え方についての基本的な配慮ができる。3
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威を認識している3
インターネット(SNSを含む)やコンピュータの利用における様々な脅威に対して実践すべき対策を説明できる。3
専門的能力分野別の専門工学機械系分野製図図面の役割と種類を適用できる。4
製図用具を正しく使うことができる。4
線の種類と用途を説明できる。4
物体の投影図を正確にかくことができる。4
製作図の書き方を理解し、製作図を作成することができる。4
公差と表面性状の意味を理解し、図示することができる。4
部品のスケッチ図を書くことができる。4
CADシステムの役割と基本機能を理解し、利用できる。4
ボルト・ナット、軸継手、軸受、歯車などの機械要素の図面を作成できる。4
歯車減速装置、手巻きウインチ、渦巻きポンプ、ねじジャッキなどを題材に、その主要部の設計および製図ができる。4
分野別の工学実験・実習能力機械系分野【実験・実習能力】機械系【実験実習】実験・実習の目標と心構えを理解し、実践できる。4
災害防止と安全確保のためにすべきことを理解し、実践できる。4
レポートの作成の仕方を理解し、実践できる。4
ノギスの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。4
マイクロメータの各部の名称、構造、目盛りの読み方、使い方を理解し、計測できる。4
ダイヤルゲージ、ハイトゲージ、デプスゲージなどの使い方を理解し、計測できる。4
けがき工具を用いてけがき線をかくことができる。4
やすりを用いて平面仕上げができる。4
ねじ立て工具を用いてねじを切ることができる。4
アーク溶接の原理を理解し、アーク溶接機、アーク溶接器具、アーク溶接棒の扱い方を理解し、実践できる。4
アーク溶接の基本作業ができる。4
旋盤主要部の構造と機能を説明できる。4
旋盤の基本操作を習得し、外丸削り、端面削り、段付削り、ねじ切り、テ―パ削り、穴あけ、中ぐりなどの作業ができる。4
フライス盤主要部の構造と機能を説明できる。4
フライス盤の基本操作を習得し、平面削りや側面削りなどの作業ができる。4
ボール盤の基本操作を習得し、穴あけなどの作業ができる。4
NC工作機械の特徴と種類、制御の原理、NCの方式、プログラミングの流れを説明できる。4
少なくとも一つのNC工作機械について、各部の名称と機能、作業の基本的な流れと操作を理解し、プログラミングと基本作業ができる。4
加工学実験、機械力学実験、材料学実験、材料力学実験、熱力学実験、流体力学実験、制御工学実験などを行い、実験の準備、実験装置の操作、実験結果の整理と考察ができる。3
実験の内容をレポートにまとめることができ、口頭でも説明できる。3
分野横断的能力汎用的技能汎用的技能汎用的技能日本語と特定の外国語の文章を読み、その内容を把握できる。3
他者とコミュニケーションをとるために日本語や特定の外国語で正しい文章を記述できる。3
他者が話す日本語や特定の外国語の内容を把握できる。3
日本語や特定の外国語で、会話の目標を理解して会話を成立させることができる。3
円滑なコミュニケーションのために図表を用意できる。3
円滑なコミュニケーションのための態度をとることができる(相づち、繰り返し、ボディーランゲージなど)。3
他者の意見を聞き合意形成することができる。3
合意形成のために会話を成立させることができる。3
グループワーク、ワークショップ等の特定の合意形成の方法を実践できる。3
書籍、インターネット、アンケート等により必要な情報を適切に収集することができる。3
収集した情報の取捨選択・整理・分類などにより、活用すべき情報を選択できる。3
収集した情報源や引用元などの信頼性・正確性に配慮する必要があることを知っている。3
情報発信にあたっては、発信する内容及びその影響範囲について自己責任が発生することを知っている。3
情報発信にあたっては、個人情報および著作権への配慮が必要であることを知っている。3
目的や対象者に応じて適切なツールや手法を用いて正しく情報発信(プレゼンテーション)できる。3
あるべき姿と現状との差異(課題)を認識するための情報収集ができる3
複数の情報を整理・構造化できる。3
特性要因図、樹形図、ロジックツリーなど課題発見・現状分析のために効果的な図や表を用いることができる。3
課題の解決は直感や常識にとらわれず、論理的な手順で考えなければならないことを知っている。3
グループワーク、ワークショップ等による課題解決への論理的・合理的な思考方法としてブレインストーミングやKJ法、PCM法等の発想法、計画立案手法など任意の方法を用いることができる。3
どのような過程で結論を導いたか思考の過程を他者に説明できる。3
適切な範囲やレベルで解決策を提案できる。3
事実をもとに論理や考察を展開できる。3
結論への過程の論理性を言葉、文章、図表などを用いて表現できる。3
態度・志向性(人間力)態度・志向性態度・志向性周囲の状況と自身の立場に照らし、必要な行動をとることができる。3
自らの考えで責任を持ってものごとに取り組むことができる。3
目標の実現に向けて計画ができる。3
目標の実現に向けて自らを律して行動できる。3
日常の生活における時間管理、健康管理、金銭管理などができる。3
社会の一員として、自らの行動、発言、役割を認識して行動できる。3
チームで協調・共同することの意義・効果を認識している。3
チームで協調・共同するために自身の感情をコントロールし、他者の意見を尊重するためのコミュニケーションをとることができる。3
当事者意識をもってチームでの作業・研究を進めることができる。3
チームのメンバーとしての役割を把握した行動ができる。3
リーダーがとるべき行動や役割をあげることができる。3
適切な方向性に沿った協調行動を促すことができる。3
リーダーシップを発揮する(させる)ためには情報収集やチーム内での相談が必要であることを知っている3
法令やルールを遵守した行動をとれる。3
他者のおかれている状況に配慮した行動がとれる。3
技術が社会や自然に及ぼす影響や効果を認識し、技術者が社会に負っている責任を挙げることができる。3
総合的な学習経験と創造的思考力総合的な学習経験と創造的思考力総合的な学習経験と創造的思考力要求に適合したシステム、構成要素、工程等の設計に取り組むことができる。3
課題や要求に対する設計解を提示するための一連のプロセス(課題認識・構想・設計・製作・評価など)を実践できる。3
提案する設計解が要求を満たすものであるか評価しなければならないことを把握している。3
経済的、環境的、社会的、倫理的、健康と安全、製造可能性、持続可能性等に配慮して解決策を提案できる。3

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオレポート合計
総合評価割合00020080100
基礎的能力0000000
専門的能力00020080100
分野横断的能力0000000