線形代数Ⅲ

科目基礎情報

学校 東京工業高等専門学校 開講年度 令和06年度 (2024年度)
授業科目 線形代数Ⅲ
科目番号 00450 科目区分 一般 / 必修
授業形態 講義 単位の種別と単位数 履修単位: 1
開設学科 電気工学科 対象学年 3
開設期 前期 週時間数 2
教科書/教材 上野健爾監修 『高専テキストシリーズ 線形代数 第2版』 森北出版株式会社
担当教員 小中澤 聖二,波止元 仁,安富 義泰,井口 雄紀,南出 大樹,青木 悠史郎

到達目標

逆行列,行列式の基本性質を学び,それらの応用計算ができること,線形変換による図形の像を求めることができることを目標にする.

ルーブリック

理想的な到達レベルの目安標準的な到達レベルの目安最低限の到達レベルの目安(可)未到達レベルの目安
行列式の応用行列式を用いた計算(クラメルの公式,外積,体積)が出来る.行列式を用いた計算(外積,体積)が出来る.行列式を用いた計算(外積)が出来る.行列式を用いた基礎的な計算が出来ない.
連立1次方程式逆行列や掃き出し法を用いて, 連立3元1次方程式の解の分類が出来る.逆行列や掃き出し法を用いて, 連立3元1次方程式を解く事が出来る.逆行列や掃き出し法を用いて, 基礎的な連立2元1次方程式を解く事が出来る.逆行列や掃き出し法を用いて, 基礎的な連立2元1次方程式を解く事が出来ない.
線型変換様々な線形変換の表現行列を求め,図形を変換することができる.基本的な線形変換の表現行列を求め,図形を変換することができる.与えられた表現行列により図形を変換することができる.与えられた表現行列により図形を変換することができない.

学科の到達目標項目との関係

学習・教育目標 C1 説明 閉じる

教育方法等

概要:
逆行列,行列式の基本性質を理解し,線形変換の基本事項,正方行列の固有値・固有ベクトルの概念に関する基本的な計算能力を修得する.
授業の進め方・方法:
教科書を中心に逆行列,行列式の基本性質,線形変換の基本事項,正方行列の固有値・固有ベクトルについて学習し,教科書や演習書の演習問題に取り組むことで学習内容の定着をはかる.各自が到達目標を達成できるよう,課題等を課す.事前学習および復習を自発的に行うことを期待する.
注意点:
線形代数Ⅰ,線形代数Ⅱの知識を必要とするので,良く復習をしておくこと.
授業で学ぶ事項はコツコツと(反復)復習を行うこと.分からないことは数学教員まで聞きに行くこと.
この授業では,事前に提示される課題への取り組みが重要となってくる.
課題への取り組みを中心とした自学自習の習慣を身につけること.普段の受講態度が悪い(携帯電話を使用する、騒ぐ、授業に関係のないことをする、授業の円滑な実施を妨げる、他者の修学環境を妨げる等)場合は評定から都度減点をする。再試験は受講態度と学習取り組み状況を総合的に見て判断する(前述の「受講態度が悪い場合」は再試験は実施しない)。

授業の属性・履修上の区分

アクティブラーニング
ICT 利用
遠隔授業対応
実務経験のある教員による授業

授業計画

授業内容 週ごとの到達目標
前期
1stQ
1週 ガイダンス,行列式の応用 行列式を用いて, 平行四辺形の面積を求める事が出来る.
2週 ベクトルの外積 ベクトルの外積の性質が理解出来る.ベクトルの外積を用いて平行6面体の体積が計算出来る.
3週 連立1次方程式の行列表現と行の基本変形による解法 連立1次方程式と行列の関係を理解し,掃き出し法により連立方程式が解ける.
4週 基本変形による逆行列の計算 基本変形による逆行列の計算が理解できる.
5週 行列の階数 行列の階数の理解をし,階数を求める事が出来る.
6週 行列の階数と連立1次方程式 行列の階数を用いて, 連立1次方程式の解の分類が出来る.
7週 線型独立と線型従属 線形独立と線形従属の概念を理解し, 判定が出来る.
8週 前期中間試験
2ndQ
9週 試験返却,解説
10週 線形変換 線形変換の概念を理解できる.
11週 線形変換の性質,線形変換による直線の像 線形変換の性質を理解し,線型変換による点や直線の像を求めることが出来る.
12週 いろいろな線形変換 拡大・縮小,対称移動,回転などに対応する行列について理解する.
13週 合成変換と逆変換 合成変換,逆変換を求めることができる.
14週 直交行列と直交変換 直交行列と直交変換の性質について理解する
15週 2次正方行列の固有値・固有ベクトル 2次正方行列の固有値・固有ベクトルを求めることが出来る.
16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類分野学習内容学習内容の到達目標到達レベル授業週
基礎的能力数学数学数学逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。3前3,前4
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。3前5,前6,前7
線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。3前9,前10,前11
合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。3前12
平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。3前13

評価割合

試験発表相互評価態度ポートフォリオその他合計
総合評価割合80000020100
基礎的能力80000020100
専門的能力0000000
分野横断的能力0000000