到達目標
1.精密位置決めの基礎・現状を理解できること。
2.精密アクチュエータの基礎と精密計測法を理解できること。
3.精密に関する情報を調べ、適切に報告する資料の作成ができること。
4.調べた成果を、わかりやすく口頭で発表し、討論において的確に受け答えができること。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 精密計測のことを理解し、適切な報告書を書くことができる。 | 精密計測のことを知っており、期限通りに報告書を書くことができる。 | 前述が未達である |
| 評価項目2 | 精密計測・機械を論理的に説明することができる。 | 精密計測・機械に関するプレゼンテーションを行うことができる | 前述が未達である |
| 評価項目3 | 精密計測・機械に関する演習を行うことができる | 精密計測・機械に関する演習を行うことができる | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
近年、製品の高精度化ひいてはそれを測定する装置の高精度化はとどまることを知らない。ナノテクノロジーを取り巻く環境は日進月歩で向上し、精密なセンサやアクチュエータの開発が盛んに行われている。近年、ナノテクノロジー、環境、材料などの分野の強化が求められている。本授業では超精密計測技術やナノ計測、アクチュエータ制御に特化した技術の習得が目標となる。
授業の進め方・方法:
ゼミ形式にて行う
注意点:
ノートを持参すること。プレゼンテーションなどPCを使った授業を行うのでUSBのメモリスティックを持参すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
授業ガイダンスと概要説明
精密機械の歴史 |
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| 2週 |
精密位置決め用センサの基礎 Ⅰ |
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| 3週 |
精密位置決め用センサの基礎 Ⅱ |
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| 4週 |
精密位置決め用アクチュエータの基礎 Ⅰ |
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| 5週 |
精密位置決め用アクチュエータの基礎 Ⅱ |
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| 6週 |
超精密加工における精密位置決め |
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| 7週 |
半導体製造における精密位置決め |
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| 8週 |
ロボティクスにおける精密位置決め |
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| 2ndQ |
| 9週 |
精密位置決め（精密機械）に関するプレゼンテーション |
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| 10週 |
画像処理による高精度計測1
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| 11週 |
画像の基礎 |
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| 12週 |
解像度、分解能について |
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| 13週 |
濃度について |
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| 14週 |
輝度について |
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| 15週 |
フィルタリングの手法と種類、濃度処理の手法と種類、高速FFTとは |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 80 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 80 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |