到達目標
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ハードウェア編 | マイコン設計・モータ制御回路・センサ回路を設計できる。 | マイコン設計・モータ制御回路・センサ回路を理解できる。 | マイコン設計・モータ制御回路・センサ回路が読めない。 |
| ソフトウェア編 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
メカトロニクスは，機械工学，電気工学，電子工学，情報工学の知識･技術を融合させることにより，従来にはない新たな機械システムを提供するものである。本特論では，ロボット制御を想定し，組み込みシステム開発，すなわち，モータ制御，マイコン設計，及びプログラミングについて学ぶ。
授業の進め方・方法:
講義・演習形式で行う。
注意点:
一部pdf資料閲覧も含まれるため，ノートパソコンの持参が望ましい。Androidスマホあるいはタブレットを所有している場合は，演習時に持参することを推奨する。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
全体の概要説明 |
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| 2週 |
ハードウェア編１ モータ制御の基礎 |
モータ制御原理を理解する。
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| 3週 |
ハードウェア編２ FETの種類・選定･使い方 |
モータ駆動のためのFETが選定できる。
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| 4週 |
ハードウェア編３ モータ制御回路の設計 |
モータ制御回路が設計できる。
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| 5週 |
ハードウェア編４ マイコンの設計 |
マイコン回路が設計できる。
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| 6週 |
ハードウェア編５ LCD，スイッチ等の接続方法，USB回りの設計 |
センサ等をマイコンに接続できる。
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| 7週 |
ハードウェア編６ 設計演習 |
マイコン回路，モータ制御回路，センサ接続回路が設計できる。
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| 8週 |
ソフトウェア編１ |
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| 2ndQ |
| 9週 |
ソフトウェア編２ |
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| 10週 |
ソフトウェア編３ |
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| 11週 |
ソフトウェア編４ |
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| 12週 |
ソフトウェア編５ |
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| 13週 |
ソフトウェア編６ |
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| 14週 |
ソフトウェア編７ |
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| 15週 |
ソフトウェア編 試験 |
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| レポート | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |