到達目標
(科目コード：31661、英語名：Control Engineering II)
この科目は長岡高専の教育目標の(D)と主体的に関わる．この科目の到達目標と，成績評価上の重み付け，各到達目標と長岡高専の学習・教育到達目標との関連を次に示す．
①Maximaを用いた数式処理ができる．40% (d2)
②Scilabを用いた制御系解析できる．30% (d2)
③Scilabを用いた制御系設計ができる．30% (d2)
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限の到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ①Maximaを用いた数式処理 | Maximaを用いて数式処理ができる。 | Maximaを用いた数式処理が概ねできる。 | Maximaを用いた基本的な数式処理ができる。 | 左記に達していない。 |
| ②Scilabを用いた制御系解析 | Scilabを用いて制御系解析ができる。 | Scilabを用いた制御系解析が概ねできる。 | Scilabを用いた基本的な制御系解析ができる。 | 左記に達していない。 |
| ③Scilabを用いた制御系設計 | Scilabを用いて制御系設計ができる。 | Scilabを用いた制御系設計が概ねできる。 | Scilabを用いた制御系設計について説明できる。 | 左記に達していない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
現在の制御系設計では、計算機(ソフトウェア)を利用した設計が主体である。特に、制御対象のモデリングでは数式処理が、制御系の設計では数値処理が主になるので、この講義では数式処理にMaxima、数値処理にScilabを用いて、制御系設計全般について学ぶ。課題を通じて、それぞれの利用方法を習得することを目指す。本講義は企業で音響・振動・制御の部門で研究開発を行ってきた教員が担当する。
〇関連する科目：制御工学 IA、IB（前年度履修）、線形制御（前期履修）、ロボット工学（後期履修）、線形システム制御（次年度履修）
授業の進め方・方法:
この科目は学修単位科目のため、課題に取組む形の形態で進める。自主的に取り組んでもらいたい。
この科目は学修単位科目のため、事前・事後学習として「週ごとの到達目標」欄に示す課題などを実施する。
注意点:
フリーソフトを用いた講義となるので、自宅などのPCにインストールすることで、学外でも自主的に進めることができるので、できるだけ個人PCへのインストールを勧める。
本科目は本来、面接授業として実施を予定していたものであるが、新型コロナウィルス感染症の拡大による緊急事態において、必要に応じ遠隔授業として実施するものである。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス、Maximaの設定 |
Maximaの設定を行い、使える準備をする。
【課題】演習2まで
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| 2週 |
Maximaの基本操作１ |
Maximaの基本操作を覚え、使えるようになる。
【課題】演習3まで
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| 3週 |
Maximaの基本操作２ |
Maximaの基本操作を覚え、使えるようになる。
【課題】演習5まで
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| 4週 |
Maximaの基本操作３ |
Maximaの基本操作を覚え、使えるようになる。
【課題】演習6まで
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| 5週 |
Maximaによる数式処理１ |
Maximaによる数式処理ができるようになる。
【課題】演習7まで
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| 6週 |
Maximaによる数式処理２ |
Maximaによる数式処理ができるようになる。
【課題】演習9まで
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| 7週 |
Maximaによるモデリング１ |
Maximaによるモデリングができるようになる。
【課題】演習11まで
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| 8週 |
Maximaによるモデリング２ |
Maximaによるモデリングができるようになる。
【課題】演習12まで
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| 2ndQ |
| 9週 |
Maximaによるモデリング３ |
Maximaによるモデリングができるようになる。
【課題】演習13まで
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| 10週 |
Scilabの制御関連基本操作１ |
Scilabの制御関連基本操作を覚え、使えるようになる。
【課題】演習16まで
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| 11週 |
Scilabの制御関連基本操作２ |
Scilabの制御関連基本操作を覚え、使えるようになる。
【課題】演習19まで
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| 12週 |
ループ整形設計法による制御系設計１ |
ループ整形設計法による制御系ができるようになる。
【課題】演習21まで
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| 13週 |
ループ整形設計法による制御系設計２ |
ループ整形設計法による制御系ができるようになる。
【課題】演習22まで
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| 14週 |
ループ整形設計法による制御系設計３ |
ループ整形設計法による制御系ができるようになる。
【課題】演習23まで
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| 15週 |
ループ整形設計法による制御系設計４ |
ループ整形設計法による制御系ができるようになる。
【課題】演習24まで
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| レポート | 課題 | 発表 | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 95 | 0 | 5 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 5 | 5 |
| 専門的能力 | 0 | 95 | 0 | 0 | 95 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |