到達目標
1.調和外力による1自由度系の強制振動を運動方程式で表し,系の運動を説明できる.
2.調和変位による1自由度系の強制振動を運動方程式で表し,系の運動を説明できる.
3.2自由度系の自由振動を運動方程式で表し,固有振動数を計算できる.
4.ラグランジュの式を使って運動方程式を誘導できる.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | 調和外力による1自由度系の強制振動を正しく理解し,振幅応答曲線を描くことができる. | 調和外力による1自由度系の強制振動の基本を理解し,振幅の計算ができる. | 調和変位による1自由度系の強制振動を理解できず,基本問題ができない. |
評価項目2 | 調和変位による1自由度系の強制振動を正しく理解し,振幅応答曲線を描くことができる. | 調和変位による1自由度系の強制振動の基本を理解し,振幅の計算ができる. | 調和外力による1自由度系の強制振動を理解できず,基本問題ができない. |
評価項目3 | 2自由度系の自由振動を正しく理解し,応用問題を解くことができる. | 2自由度系の自由振動の基本を理解し,応用問題を解くことができる. | 2自由度系の振動を理解できず,基本問題ができない. |
評価項目4 | 振動モードの概念を正しく理解し、説明できる. | 振動モードの概念を正しく理解し、説明できる. | 振動モードの概念を正しく理解し、説明できない. |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 A-6
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JABEE 1(2)(d)(1)
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JABEE 1(2)(e)
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ディプロマポリシー 1
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教育方法等
概要:
機械や構造物の高速化や軽量化に伴い,振動や動的制御が大きな問題となり,技術者にはダイナミックス(動力学)に対する能力が必要不可欠である.振動工学は機械力学を基礎として,振動や動的問題の解決に対する知識を得る学問である.前半は機械力学の範囲の演習,後半は2自由度の振動の講義を行う.
授業の進め方・方法:
教員単独による講義
教科書に沿って講義を進め,適宜演習を行う.
事前に行う準備学習:前回の講義の復習および予習を行ってから授業に臨むこと.
(授業外学習・事前)授業内容を予習しておくこと.
(授業外学習・事後)授業内容に関する課題を解く.課題については, レポートとして評価する.
注意点:
本科目は,機械力学を基本とする学問です.この科目を充分に理解しておくこと.
授業計画は学生の理解度に応じて変更する場合がある.
学修単位のため, 60時間相当の授業外学習が必要である.
本科目では60点以上の評価で単位を認定する.評価が60点に満たない者は,願い出により追認試験を受けることができる.追認試験の結果,単位の修得が認められた者にあっては,その 評価を60点とする.
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
授業の概要説明 |
授業概要の説明,微分方程式
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2週 |
1自由度系の不減衰自由振動 |
1自由度系の不減衰自由振動の基礎問題を計算できる.
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3週 |
1自由度系の減衰自由振動(1) |
1自由度系の減衰自由振動の基礎問題を計算できる.
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4週 |
1自由度系の減衰自由振動(2) |
1自由度系の減衰自由振動の基礎問題を計算できる.
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5週 |
1自由度系の強制振動(1) |
1自由度系の不減衰強制振動の基礎問題を計算できる.
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6週 |
1自由度系の強制振動(2) |
1自由度系の粘性減衰強制振動の基礎問題を計算できる.
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7週 |
1自由度系の強制振動(3) |
1自由度系の変位による強制振動の基礎問題を計算できる.
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8週 |
演習 |
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2ndQ |
9週 |
2自由度系の振動(1) |
2自由度系のばね質量系自由振動の基礎問題を計算できる.
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10週 |
2自由度系の振動(2) |
2自由度系のねじり自由振動の基礎問題を計算できる.
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11週 |
2自由度系の振動(3) |
2自由度系の車体系自由振動の基礎問題を計算できる.
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12週 |
2自由度系の振動(4) |
2自由度系の強制振動の基礎問題を計算できる.
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13週 |
2自由度系の振動(5) |
ラグランジュの式から運動方程式を導出できる.
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14週 |
演習 |
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15週 |
期末試験 |
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16週 |
テスト解説 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 課題 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
総合評価割合 | 70 | 30 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
基礎的能力 | 20 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 |
専門的能力 | 50 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 70 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |