制御工学Ⅲ

システムの状態方程式を記述することができる．
状態方程式から状態遷移行列を計算し，固有値と応答特性について説明できる．
システム行列を対角正準および可制御正準系に変換ができる．
システムの可制御性および可観測性を判定できる．
極配置法による状態フィードバック係数を計算できる．

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	システムの状態方程式を適切に記述することができる．	システムの状態方程式を記述することができる．	システムの状態方程式を記述することができない．
評価項目2	状態方程式から状態遷移行列を計算し，固有値と応答特性について適切に説明できる．	状態方程式から状態遷移行列を計算し，固有値と応答特性について説明できる．	状態方程式から状態遷移行列を計算し，固有値と応答特性について説明できない．
評価項目3	システム行列を対角正準および可制御正準系に適切に変換ができる．	システム行列を対角正準および可制御正準系に変換ができる．	システム行列を対角正準および可制御正準系に変換ができない．
評価項目4	システムの可制御性および可観測性を適切に判定できる．	システムの可制御性および可観測性を判定できる．	システムの可制御性および可観測性を判定できない．
評価項目5	極配置法による状態フィードバック係数を適切に計算できる．	極配置法による状態フィードバック係数を計算できる．	極配置法による状態フィードバック係数を計算できない．

概要:

現代制御理論の基礎を学び、古典制御理論では扱えない多入力多出力の複雑なシステム(機械系、電気系)を制御する手法を理解する。

授業の進め方・方法:

講義と演習

注意点:

提出物は期限を守ること

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週