到達目標
１．線形変換を理解し，その計算と応用ができる。
２．合成変換と逆変換を理解し，その計算と応用ができる。
３．直交行列と直交変換を理解し，その計算と応用ができる。
４．固有値と固有ベクトルを理解し，その計算と応用ができる。
５．行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 到達目標
項目１ | 線形変換を理解し，その計算と応用ができる。 | 基礎的な線形変換が計算できる。 | 線形変換が計算できない。 |
| 到達目標
項目２ | 合成変換と逆変換を理解し，その計算と応用ができる。 | 基礎的な合成変換と逆変換が計算できる。 | 合成変換と逆変換が計算できない。 |
| 到達目標
項目３ | 直交行列と直交変換を理解し，その計算と応用ができる。 | 基礎的な直交行列と直交変換が計算できる。 | 直交行列と直交変換が計算できない。 |
| 到達目標
項目４ | 固有値と固有ベクトルを理解し，その計算と応用ができる。。 | 基礎的な固有値と固有ベクトルが計算できる。 | 固有値と固有ベクトルが計算できない。 |
| 到達目標
項目５ | 行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。 | 基礎的な行列の対角化が計算できる。 | 行列の対角化が計算できない。 |
学科の到達目標項目との関係
本科学習目標 1
説明
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本科学習目標 2
説明
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教育方法等
概要:
【授業の目標】
行列は多くの分野で扱われている。行列の計算を様々な課題の解決に役立てるように，行列の対角化を学習する。また，線形変換は行列を用いて表現される事を学ぶ。これらのことにより，回転をはじめとする線形変換による図形の移動を易しく調べることができる。線形変換及び行列の対角化の学習を通して線形代数学の基礎学力を養い，ものづくりや課題の解決に意欲的に取り組むことができるようにする。
【キーワード】
線形変換，表現行列，固有値，固有ベクトル，行列の対角化
授業の進め方・方法:
【事前事後学習など】
到達目標の達成度を確認するために，適宜，課題や小試験を与える。
【関連科目】
基礎数学Ａ，基礎数学Ｂ，代数・幾何Ｉ
注意点:
【その他の履修上の注意事項や学習上の助言】
基礎数学Ａ，基礎数学Ｂ，代数・幾何Ｉの知識が必要である。
定期試験前の学習はもちろん，日常の予習復習も非常に大切である。疑問点などがあれば質問をして解決しておく。
定期試験には内容を十分に理解して受験する。課題などは必ず提出する。
受講中は講義に集中する。スマートフォンなどの電源を切る。
他の学生に迷惑を掛けないようにする。
【専門科目との関連】
専門科目全般：線形代数（線形代数は工学の計算で使用するので、必ず習得しておく必要がある。）
【評価方法・評価基準】
前期中間試験，前期末試験を実施する。成績の評価基準として５０点以上を合格とする。
前期末：前期の定期試験の総合的評価（７０％），課題・小試験・レポート（３０％）
【その他履修上の注意事項や学習上の助言】
授業中の学習に真剣に取り組むことと，日頃の予習・復習が非常に大切である。定期試験時には十分に勉強し受験すること。課題のレポートなどは必ず提出すること。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
線形変換の定義 |
１．線形変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 2週 |
線形変換の基本性質 |
１．線形変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 3週 |
合成変換と逆変換 |
２．合成変換と逆変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 4週 |
回転を表す線形変換 |
２．合成変換と逆変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 5週 |
直交行列と線形変換（１） |
３．直交行列と直交変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 6週 |
直交行列と線形変換（２） |
３．直交行列と直交変換を理解し，その計算と応用ができる。
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| 7週 |
演習 |
１．２．３．
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| 8週 |
固有値と固有ベクトル |
４．固有値と固有ベクトルを理解し，その計算と応用ができる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
固有値と固有ベクトルの計算 |
４．固有値と固有ベクトルを理解し，その計算と応用ができる。
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| 10週 |
行列の対角化 |
５．行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。
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| 11週 |
対角可能の条件 |
５．行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。
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| 12週 |
対称行列の直交行列による対角化 |
５．行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。
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| 13週 |
対角化の応用 |
５．行列の対角化を理解し，その計算と応用ができる。
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| 14週 |
演習 |
４．５．
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| 15週 |
前期復習 |
１．２．３．４．５．
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 70 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 70 | 0 | 0 | 0 | 0 | 30 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |