概要:
授業の前半は,回路図の読み方・実装図の作成・回路製作を行う.また,それに付随する技術として,はんだ付けの技法,テスタ,オシロスコープの使い方を学び,それらを用いた問題解決の方法について学ぶ.
授業の後半は,レゴを用いて機構を製作する.また,製作物を,製作したモータードライバを用いて動作させる.
授業の進め方・方法:
座学と実習を織り交ぜて授業を進める
注意点:
学習教育目標:本科(準学士課程):RB2(◎)
関連科目:知能機械演習,センサ工学(本科4年)
学習・教育目標(RB2)の達成および科目取得の評価方法:メカニクスパート課題評価(30%),エレクトロニクスパート課題評価(30%),最終製作物評価(40%)
学習・教育目標(RB2,JB3)の達成および科目取得の評価基準:学年成績60点以上を合格とする。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
ガイダンス/LED回路(1):ブレッドボードを用いたLED点滅回路
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メカトロニクス演習の目的・概要が理解できる/ブレッドボードを用いたLED点滅回路が製作できる
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2週 |
LED回路(2):回路図に基づく実装図の作成,回路製作
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回路図から実装図が製作できる/LED点滅回路が製作できる
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3週 |
LED回路(3):回路製作,動作確認
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半田付けができる/テスタ・オシロスコープを使う事ができる
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4週 |
モータドライバによるモータ駆動(1):実装図解説,基板製作
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回路図から実装図が製作できる/データシートを読むことができる
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5週 |
モータドライバによるモータ駆動(2):基板製作
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モータドライバ回路を製作できる
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6週 |
モータドライバによるモータ駆動(3):プログラム作成
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モータドライバ回路を製作できる
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7週 |
モータドライバによるモータ駆動(4):動作確認
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動作確認に基づく問題抽出・解決ができる
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8週 |
中間まとめ:モータドライバ回路の製作過程をまとめる
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回路の製作手順とポイントを整理できる
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4thQ |
9週 |
センサの種類と使い方(1):座学・レポートの説明と実施(モータ・センサ複合回路)
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センサの種類と利用法を理解・説明できる
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10週 |
センサの種類と使い方(2):レポートの説明と実施,解説
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センサを利用したモータードライバ回路の回路図が作成できる
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11週 |
メカニクス(1)歯車,モータ性能
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モータと減速機の関係を理解・説明できる
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12週 |
メカニクス(2)リンク機構,構想,製作
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リンク機構を使った動きの返還を理解・説明できる
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13週 |
メカニクス(3)製作
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減速機・リンク機構を使った機構を製作できる
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14週 |
メカニクス(4)
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減速機・リンク機構を使った機構を製作できる
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15週 |
まとめ,片付け
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作業道具・環境を整理整頓できる
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16週 |
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 自然科学 | ライフサイエンス/アースサイエンス | ライフサイエンス/アースサイエンス | 太陽系を構成する惑星の中に地球があり、月は地球の衛星であることを説明できる。 | 3 | |
地球は大気と水で覆われた惑星であることを説明できる。 | 3 | |
陸地および海底の大地形とその形成を説明できる。 | 3 | |
地球の内部構造を理解して、内部には何があるか説明できる。 | 3 | |
マグマの生成と火山活動を説明できる。 | 3 | |
地震の発生と断層運動について説明できる。 | 3 | |
地球科学を支えるプレートテクトニクスを説明できる。 | 3 | |
プレート境界における地震活動の特徴とそれに伴う地殻変動などについて説明できる。 | 3 | |
地球上の生物の多様性について説明できる。 | 3 | |
生物の共通性と進化の関係について説明できる。 | 3 | |
生物に共通する性質について説明できる。 | 3 | |
大気圏の構造・成分を理解し、大気圧を説明できる。 | 3 | |
大気の熱収支を理解し、大気の運動を説明できる。 | 3 | |
大気の大循環を理解し、大気中の風の流れなどの気象現象を説明できる。 | 3 | |
海水の運動を理解し、潮流、高潮、津波などを説明できる。 | 3 | |
植生の遷移について説明でき、そのしくみについて説明できる。 | 3 | |
世界のバイオームとその分布について説明できる。 | 3 | |
日本のバイオームの水平分布、垂直分布について説明できる。 | 3 | |
生態系の構成要素(生産者、消費者、分解者、非生物的環境)とその関係について説明できる。 | 3 | |
生態ピラミッドについて説明できる。 | 3 | |
生態系における炭素の循環とエネルギーの流れについて説明できる。 | 3 | |
熱帯林の減少と生物多様性の喪失について説明できる。 | 3 | |
有害物質の生物濃縮について説明できる。 | 3 | |
地球温暖化の問題点、原因と対策について説明できる。 | 3 | |
工学基礎 | 情報リテラシー | 情報リテラシー | 情報を適切に収集・処理・発信するための基礎的な知識を活用できる。 | 3 | |
論理演算と進数変換の仕組みを用いて基本的な演算ができる。 | 3 | |
コンピュータのハードウェアに関する基礎的な知識を活用できる。 | 3 | |