到達目標
メカトロニクスの基本構成要素について説明でき，さらにセンサとアクチュエータを使った簡単なメカトロニクスシステムが製作できるようになる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安(秀) | 標準的な到達レベルの目安(優) | 到達レベルの目安(良) |
| 評価項目1 | メカトロニクスの発展について背景や効果を理解でき，システムの構想ができる | メカトロニクスの発展について背景や効果を具体例を挙げて説明できる | メカトロニクスの発展について背景や効果を理解できる |
| 評価項目2 | メカトロニクスの構成要素およびその働きを理解でき，システムの構想ができる | メカトロニクスの構成要素およびその働きを具体例を挙げて説明できる | メカトロニクスの構成要素およびその働きを理解できる |
| 評価項目3 | 各種アクチュエータを使った発展的な系を製作できる | 各種アクチュエータを使った系を製作できる | 各種アクチュエータの動作と特徴を理解できる |
| 評価項目4 | 各種センサを使った発展的な系を製作できる | 各種センサを使った系を製作できる | 各種センサの原理と利用方法を理解できる |
| 評価項目5 | コンピュータシステムを使った発展的な系を製作できる | コンピュータシステムを使った系を製作できる | コンピュータシステムの概要を理解できる |
| 評価項目6 | 伝達機構の概要を理解でき，用途の構想ができる | 伝達機構の概要を具体例を挙げて説明できる | 伝達機構の概要を理解できる |
| 評価項目7 | 制御システムと伝達機構からなる発展的なメカトロシステムを製作できる | 制御システムと伝達機構からなるメカトロシステムを製作できる | 制御システムと伝達機構からなるメカトロシステムの概要を理解できる |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
授業の前半は，メカトロニクスの概要，センサ・アクチュエータの原理と特徴，制御システムについて，座学と実習で学習する．
授業の後半は，メカトロニクスで用いられる機構について，座学と実習で学習する．
最後に，制御システムと機構からなるメカトロニクスシステムを設計・製作する．
授業の進め方・方法:
座学と実習を織り交ぜて授業を進める
注意点:
学習教育目標：本科（準学士課程）：RB2(◎)
関連科目：知能機械演習，センサ工学(本科4年)
学習・教育目標（RB2）の達成および科目取得の評価方法：エレクトロニクスパート評価（15%），メカニクスパート評価（35%），最終レポート（50%）
学習・教育目標（RB2,JB3)の達成および科目取得の評価基準：学年成績６０点以上を合格とする。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス |
メカトロニクスの概要を説明できる
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| 2週 |
アクチュエータ（１）
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アクチュエータの種類，用途，特徴を説明できる
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| 3週 |
アクチュエータ（２） |
アクチュエータを使った系を製作できる
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| 4週 |
センサ（１） |
センサの種類，用途，特徴を説明できる
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| 5週 |
センサ（２） |
センサを使った系を製作できる
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| 6週 |
複合システム（１） |
センサとアクチュエータを組み合わせた系を設計できる
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| 7週 |
複合システム（２） |
センサとアクチュエータを組み合わせた系を製作できる
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| 8週 |
メカニクス（１）リンク機構 |
リンク機構を使った動きの変換を理解・説明できる
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| 4thQ |
| 9週 |
メカニクス（２）アクチュエータ，減速機
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アクチュエータと減速機を使った機構を理解・説明できる
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| 10週 |
統合システム（１）構想・設計 |
仕様を満たす構想案を製作できる
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| 11週 |
統合システム（２）設計・製作
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構想案に沿ったメカトロニクスシステムを製作できる
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| 12週 |
統合システム（３）設計・製作 |
構想案に沿ったメカトロニクスシステムを製作できる
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| 13週 |
統合システム（４）設計・製作 |
構想案に沿ったメカトロニクスシステムを製作できる
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| 14週 |
統合システム（５）評価 |
統合系の動作を示すことができる
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| 15週 |
文書化，片付け
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製作した機構を説明する文書を製作できる
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| レポート | 製作物 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 50 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |