到達目標
（1）リンク装置やカム装置は、どのような相対運動が行われ、その運動は機能的にどのように利用されているのか、理解できること．
（2）各機構が環境負荷の低減にもつながっていることを理解できること．
（3）リンク機構やカム機構で、基本的な運動機構の種類や特徴について理解でき、さらに各部の速度、加速度を求められること．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 各機構について，運動解析ができ，特徴および用途を十分に説明できる． | 各機構について，運動解析ができ，特徴および用途を説明できる． | 各機構について，運動解析が不十分で，特徴および用途を十分に説明できない． |
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学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械システムにおいて，機械運動系を構成している各部の形状，配置，組み合わせの基本概念を理解し，さらにそれによって生じる相対運動などについて学習する．
授業の進め方・方法:
教科書を用いた講義を行い、基本的かつ重要なところを丁寧に説明し、例題や演習によって完全理解をはかる。また、機構模型の提示や配布プリントで学生の理解を補強する。必要に応じて課題レポートを提出させる。
注意点:
【学習・教育目標】本科（準学士課程）：RB2(◎)，環境生産システム工学プログラム：JB3(◎)
【関連科目】機械設計法(本科4年)、機械設計製図II(本科4年)
【評価方法】２回の定期試験の平均を８０％，課題レポートを２０％として評価し，期末成績１００点満点とする．ただし，追加課題又は追試験等を課すこともあり，その場合は最大１０点を加点する．
【評価基準】学年末成績６０点以上
【オフィスアワー】機械工学科のホームページおよび掲示板に掲載
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
機構学1
ガイダンス「シラバス説明），機械と機構，対偶 |
機構やそれにしようされている対偶について説明することができる．
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| 2週 |
機構学2
リンク機構（四節回転連鎖1） |
回転揺動機構および二重回転機構について説明できる．
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| 3週 |
機構学3
リンク機構（四節回転連鎖2） |
二重揺動機構について説明できる．
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| 4週 |
機構学4
リンク機構（すべり子連鎖機構1） |
ピストンクランク機構および回転すべり子クランク機構について説明できる．
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| 5週 |
機構学5
リンク機構（すべり子連鎖機構1） |
揺動すべり子クランク機構および静止すべり子機構について説明できる
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| 6週 |
機構学6
リンク機構（多節連鎖機構，軌道生成機構） |
多節連鎖機構および軌道生成機構について説明できる．
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| 7週 |
機構学7
カム機構（カムの種類，カムの輪郭曲線） |
簡単なカムの輪郭曲線を描くことができ，カムの種類を説明できる．
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| 8週 |
中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
機構学8
試験返却（解説，グループワーク） |
グループワークで試験の解答を導き出す．
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| 10週 |
機構学9
カム機構（カム線図：変位・速度・加速度） |
カム機構の運動解析をし，カム線図を描くことができる．
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| 11週 |
機構学10
機構における速度・加速度1 |
瞬間中心について説明することができる．
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| 12週 |
機構学11
機構における速度・加速度2 |
移送法，分解法，連結法，写像法を用いて，機構の速度・加速度を描くことができる．
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| 13週 |
機構学2
機構における速度・加速度3 |
四節回転連鎖における，各リンクの速度・加速度を解析することができる．
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| 14週 |
機構学1
機構における速度・加速度4 |
すべり子連鎖機構における，各リンクの速度・加速度を解析することができる．
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| 15週 |
期末試験 |
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| 16週 |
学習のまとめ |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | 機械設計の方法を理解できる。 | 4 | |
| 標準規格の意義を説明できる。 | 4 | |
| 許容応力、安全率、疲労破壊、応力集中の意味を説明できる。 | 4 | |
| ねじ、ボルト・ナットの種類、特徴、用途、規格を理解し、適用できる。 | 4 | |
| ボルト・ナット結合における締め付けトルクを計算できる。 | 4 | |
| ボルトに作用するせん断応力、接触面圧を計算できる。 | 4 | |
| 軸の種類と用途を理解し、適用できる。 | 4 | |
| 軸の強度、変形、危険速度を計算できる。 | 4 | |
| キーの強度を計算できる。 | 4 | |
| 軸継手の種類と用途を理解し、適用できる。 | 4 | |
| 滑り軸受の構造と種類を説明できる。 | 4 | |
| 転がり軸受の構造、種類、寿命を説明できる。 | 4 | |
| 歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 | 4 | |
| すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。 | 4 | |
| 標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。 | 4 | |
| 標準平歯車について、歯の曲げ強さおよび歯面強さを計算できる。 | 4 | |
| 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 4 | |
評価割合
| 試験 | 課題 | | | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 80 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |