到達目標
(1)機構部品，電気・電子回路の作動原理を理解し，適切な利用ができること．
(2)プロジェクトチーム内での協議により，プロジェクト間の意思疎通が図れること．
(3)決められた時間内で，目的を持つ製品を企画し，製作できること．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安(可) |
| 評価項目1 | チーム内で意思疎通を図り、決められた時間内で，目的を持つ適切に動作する製品を企画し，製作できる | チーム内で意思疎通を図り、目的を持つ適切に動作する製品を企画し，製作できる | チーム内で意思疎通を図り、目的を持つ製品を企画し，製作できる |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 RB2
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学習・教育到達度目標 RD1
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JABEE JB3
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JABEE JD4
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JABEE JE1
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教育方法等
概要:
機械は年々複雑化しており，機械技術者に求められる能力も機械・電気・情報と多岐に渡る．本授業では，機械工作実習等で身につけた機械の製作能力，本科3年次メカトロニクス演習の電子回路の製作能力，C言語応用のプログラミング能力を活用して，ライントレースロボットを作製することで機械をトータルシステムとして捉える広い視野の獲得と，自然科学・専門の基礎知識を用いた問題解決能力の育成を目指す．本科目は，企業で機械設計業務に携わっていた教員がその経験を活かし、設計開発プロセスやチーム開発の方法を、問題解決の過程を通じて教授するものである。
授業の進め方・方法:
授業は，4人1班のプロジェクトチームを組み，課題（ライントレースロボット）の製作を行い，期末に競技大会を行う．
注意点:
参考書等 後閑哲也著 「電子工作入門」 技術評論社
学習・教育目標： 本科（準学士課程）：RB2(○)，RD1(◎)，環境生産システム工学プログラム：JB3(◎)，JD4(○)，JE1(○)
関連科目： C言語基礎(本科2年)，C言語応用(本科3年)，メカトロニクス実習(本科3年)
評価方法：製作したロボットの性能・大会成績(60%)，製作レポート(30%)，自己評価(5%)，相互評価(5%)
評価基準：学年成績60点以上
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
シラバス・授業の説明，プロジェクト編成，安全教育，電子回路基礎講習 |
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| 2週 |
(講義）担当分野単位での講習 |
担当分野の基本事項を理解できる
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| 3週 |
(講義）担当分野単位での講習 |
担当分野の基本事項を理解できる
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| 4週 |
(演習）製作・調整 |
グループワークで製作物のアイデアを話し合える
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| 5週 |
(演習）製作・調整 |
グループワークで製作物のアイデアをまとめ，コンセプトを作成できる
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| 6週 |
(演習）製作・調整 |
担当分野の作業を各自進められる
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| 7週 |
(演習）製作・調整 |
担当分野の作業を各自進められる
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| 8週 |
中間確認，マシンコンセプト提出 |
マシンコンセプトを第3者に説明できる
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| 2ndQ |
| 9週 |
(演習）製作・調整・試走 |
担当分野の作業を各自進められる
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| 10週 |
(演習）製作・調整・試走 |
担当分野の作業を各自進められる
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| 11週 |
(演習）試走会 |
試走によって最作物の問題点を認識できる
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| 12週 |
(演習）製作・調整・試走 |
製作物の調整を行える
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| 13週 |
(演習）ロボット競技大会 |
製作物を競技会へ提供できる
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| 14週 |
(演習）レポート，後片付け |
前期を振り返り，改善点を提案できる
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| 15週 |
レポート返却 |
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| 16週 |
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評価割合
| 競技結果 | 製作レポート | 相互評価 | 自己評価 | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 30 | 5 | 5 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 60 | 30 | 5 | 5 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |