情報処理Ⅱ

科目基礎情報

学校	福井工業高等専門学校	開講年度	令和08年度 (2026年度)
授業科目	情報処理Ⅱ
科目番号	0033	科目区分	専門 / 必修
授業形態	講義	単位の種別と単位数	履修単位: 1
開設学科	電気電子工学科	対象学年	3
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材	米田知晃，荒川正和，Arduinoではじめるロボット製作、工学社
担当教員	丸山 晃生

到達目標

(1) 実際のハードウェアの動作を考慮したプログラミングができること
(2) 与えられた課題に対する具体的なアルゴリズムをデザインできること．
(3) ハードウェア・ソフトウェアの関連性を理解し，問題点を発見，解決できること
(4) 与えられた課題を決められた期限までに導き、提出できること．

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
	Arduinoを用いたLED点灯、モータ制御、センサ計測の応用プログラムを作成することができる．	Arduinoを用いたLED点灯、モータ制御、センサ計測の基本プログラムを作成することができる．	Arduinoを用いたLED点灯、モータ制御、センサ計測の基本プログラムを作成することができない．
	サッカーロボットの制御アルゴリズムを詳細に作成することができる．	サッカーロボットの制御アルゴリズムを基本部分を作成することができる．	サッカーロボットの制御アルゴリズムを作成することができる．

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 RB2 （専門分野における基礎知識・技術に基づいて情報を処理し，工学的現象を正しく理解できる）

教育方法等

概要:

　近年製品の高機能化に伴い，電気の情報化・知能化に必要不可欠な組み込みプログラムに関する知識が重要になってきている．本授業では本科2年次に学んだC言語を用いてハードウェア（ロボット）の制御を行い，その体験を通してハードウェアとソフトウェアの関連性を学習する．

授業の進め方・方法:

　Arduinoを用いたロボットを使用し，センサやモータの制御法について演習を行う．その後，サッカーロボットのプログラミングに取り組み，最後には競技大会を開催して製作したロボットの能力を競う．
参考書：
　「Prototyping Lab―”作りながら考える”ためのArduino 実践レシピ」小林茂（オライリー・ジャパン）
　「電脳Arduino でちょっと未来を作る (マイコンと電子工作)」エレキジャック編集部（CQ 出版）

注意点:

講義時の授業態度および講義への遅刻に対して減点を課す場合がある．
病気や怪我など特別な場合を除き、締め切り後のレポート・課題提出等は認めない．
評価基準：60点以上を合格とする．

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	シラバス説明，ビデオ鑑賞, サッカーロボットの構造・電子回路	サッカーロボットの構成、回路について理解できる。
		2週	Arduino開発環境の使い方	Arduino開発環境について理解できる。Arduino IDEを用いて、LED点灯の基本プログラムが書ける。
		3週	スイッチ入力とLED点灯	Arduino IDEを用いて、LED点滅およびスイッチ入力の基本プログラムが書ける。
		4週	モーター制御	Arduino IDEを用いて、モーター制御の基本プログラムが書ける。
		5週	シリアル通信とディスプレイの使い方、光センサの使い方，光センサの調整法	Arduino IDEを用いて、シリアル通信、LCD出力、ボールセンサ計測の基本プログラムが書ける。
		6週	ボール追尾ロボット	Arduino IDEを用いて、ボールセンサ計測とモータ制御を組み合わせた応用プログラムが書ける。
		7週	方位センサの使い方，方位センサの調整法	Arduino IDEを用いて、方位センサ計測の基本プログラムが書ける。
		8週	方位探査ロボット	Arduino IDEを用いて、方位センサ、ボールセンサ計測、モータ制御を組み合わせた応用プログラムが書ける。
	2ndQ
		9週	サッカーロボット概説，ルール説明，ロボット制御プログラムの作成	サッカーロボットのルールを理解できる。サッカーロボットのためのアルゴリズムを検討する。
		10週	仕様書の作成、ロボット制御プログラムの作成	サッカーロボットのための簡単な制御アルゴリズムを構築できる。
		11週	ロボット制御プログラムの作成	サッカーロボットのための簡単な制御プログラムを作成できる。
		12週	学科内ゲーム	学科内ゲームの結果から問題点を指摘することができる。
		13週	ロボット制御プログラムの作成	サッカーロボットのための応用プログラムを作成できる。
		14週	サッカーゲーム大会	チーム内でコミュニケーションをとりながら、十分な準備を行うことができる。
		15週	レポート作成	サッカーロボットのための制御プログラム作成における問題点および解決方法について説明することができる。
		16週	前期のまとめ

評価割合

	授業時の課題	作業報告書	最終レポート	ロボット動作	その他	合計
総合評価割合	50	10	30	10	0	100
基礎的能力	30	10	10	10	0	60
専門的能力	20	0	20	0	0	40
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0