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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
・授業目標・シラバスの説明，制御の概念，数学的基礎，制御CADソフト
・古典制御理論、ブロック線図に関する予習
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| 2週 |
伝達関数とブロック線図１ |
・ブロック線図を用いたシステムの表現
・ブロック線図と等価変換に関する講義および演習１
【授業外学習】演習の続き及びブロック線図と等価変換に関する予習
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| 3週 |
伝達関数とブロック線図２ |
・ブロック線図と等価変換に関する講義および演習２
【授業外学習】演習の続き及び伝達関数に関する予習
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| 4週 |
伝達関数とブロック線図３ |
・伝達関数を用いたシステムの入出力表現
・伝達関数に関する講義及び演習１
【授業外学習】演習の続き及びラウスの安定判別法に関する予習
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| 5週 |
フィードバックシステムの安定判別法１ |
・フィードバックシステムの安定判別法１
・ラウスの安定判別法に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及びフルビッツの安定判別法に関する予習
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| 6週 |
フィードバックシステムの安定判別法２ |
・フィードバックシステムの安定判別法２
・フルビッツの安定判別法に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び内部安定性に関する予習１
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| 7週 |
フィードバックシステムの安定判別法３ |
・フィードバックシステムの安定判別法３
・内部安定性に関する講義及び演習
【授業外学習】演習の続き及び内部安定性に関する予習２
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| 8週 |
フィードバックシステムの安定判別法４ |
・フィードバックシステムの安定判別法４
・内部安定性に関する講義および演習２
【授業外学習】演習の続き及び学習の小まとめ
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| 2ndQ |
| 9週 |
前期中間試験 |
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| 10週 |
試験返却と解説 |
・試験返却および解答例の解説
【授業外学習】周波数伝達関数に関する予習
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| 11週 |
システムの応答（周波数特性）１ |
・システムの周波数特性１
・周波数伝達関数，ナイキスト線図に関する講義および演習１
【授業外学習】演習の続き及び周波数伝達関数，ナイキスト線図に関する予習２
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| 12週 |
システムの応答（周波数特性）２ |
・システムの周波数特性２
・周波数伝達関数，ナイキスト線図に関する講義および演習２
【授業外学習】演習の続き及びゲイン余裕，位相余裕に関する予習
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| 13週 |
システムの応答（周波数特性）３ |
・システムの周波数特性３
・ゲイン余裕，位相余裕に関する講義および演習１
【授業外学習】演習の続き及びボード線図に関する予習１
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| 14週 |
システムの応答（周波数特性）４ |
・システムの周波数特性４
・ボード線図に関する講義および演習１
【授業外学習】演習の続き及びボード線図に関する予習２
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| 15週 |
システムの応答（周波数特性）５ |
・システムの周波数特性５
・ボード線図に関する講義および演習２
【授業外学習】演習の続き及び学習のまとめ
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| 16週 |
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