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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
授業目標・シラバスの説明，制御の概念，制御の種類，数学的基礎
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| 2週 |
数値解法１ |
シミュレーション，数値解法，制御CADソフトに関する講義及び演習１
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| 3週 |
数値解法２ |
シミュレーション，数値解法，制御CADソフトに関する講義及び演習２
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| 4週 |
現代制御基礎１ |
現代制御工学とは，制御モデル，モデリングに関する講義及び演習１
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| 5週 |
現代制御基礎２ |
現代制御工学とは，制御モデル，モデリングに関する講義及び演習２
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| 6週 |
状態方程式１ |
状態方程式とシステムの応答に関する講義及び演習１
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| 7週 |
状態方程式２ |
状態方程式とシステムの応答に関する講義及び演習２
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| 8週 |
状態方程式３ |
状態方程式とシステムの応答に関する講義及び演習３
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| 2ndQ |
| 9週 |
中間試験 |
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| 10週 |
試験返却と解説 |
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| 11週 |
極配置法 |
状態フィードバック，極配置法による制御器設計に関する講義及び演習
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| 12週 |
離散システム |
離散化，離散時間状態方程式，離散系の極と安定性に関する講義及び演習
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| 13週 |
最適制御法 |
最適制御法に関する講義及び演習
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| 14週 |
種々の制御法 |
離散時間最適制御法および種々の制御法に関する講義及び演習
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| 15週 |
学習のまとめ |
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| 16週 |
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