到達目標
(1)ベクトルの扱いおよび内積・外積の意味を理解していること.
(2)行列の基本的演算ができ、対角化やハミルトン・ケーリーの定理を理解すること。
(3)勾配・発散・回転の意味を理解していること.
モデルコアカリキュラムに含まれる到達目標を含む. 対応は数学科HPを参照.
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
評価項目1 | ベクトルの扱いができ、内積・外積の意味を理解している | ベクトルの扱いおよび内積・外積が計算できる | ベクトルの扱いおよび内積・外積ができない |
評価項目2 | 行列の基本的知識を習得し、行列の対角化を応用できる。ハミルトン・ケーリーの定理を応用できる。 | 行列の基本的知識を習得し、行列の対角化をすることができる。ハミルトン・ケーリーの定理を理解できる。 | 行列の基本的知識を習得しておらず、行列の対角化ができない。ハミルトン・ケーリーの定理を理解できない。 |
評価項目3 | 勾配・発散・回転の意味を理解している | 勾配・発散・回転が計算できる | 勾配・発散・回転が計算できない |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 RB1
説明
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JABEE JB1
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教育方法等
概要:
これまでの微積分や線形代数を基に, ベクトル解析について学び, 勾配・発散・回転などの基本的な概念の修得, および線積分や面積分の具体的な計算ができることを目指す.
授業の進め方・方法:
授業では具体的かつ直観的に理解しやすい例を扱い, グラフ電卓や関数グラフの描画ソフトウェアなどを利用して理解を助ける. また, 演習を通じて基本的な概念の習得と計算技法の習熟を図る.
注意点:
定期試験8割、課題2割で評価する。
100点満点で60点以上を合格とする。
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
後期 |
3rdQ |
1週 |
ガイダンス/線形代数の復習1 |
シラバスの説明/平面ベクトルの性質
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2週 |
線形代数の復習2 |
平面ベクトルの内積、空間ベクトル
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3週 |
線形代数の復習3 |
空間ベクトルの内積、行列の演算
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4週 |
線形代数の復習4 |
行列式、ベクトルの外積
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5週 |
線形代数の復習5 |
対称行列、直交行列
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6週 |
線形代数の復習6 |
行列の対角化1
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7週 |
線形代数の復習7 |
行列の対角化2
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8週 |
中間試験 |
中間試験
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4thQ |
9週 |
線形代数の復習8 |
行列の対角化の応用
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10週 |
線形代数の復習9 |
ハミルトン・ケーリーの定理
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11週 |
勾配・発散・回転1 |
スカラー場とベクトル場
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12週 |
勾配・発散・回転2 |
勾配とその意味 1
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13週 |
勾配・発散・回転3 |
発散とその意味
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14週 |
勾配・発散・回転4 |
回転とその意味
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15週 |
学習のまとめ |
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16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。 | 3 | |
平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。 | 3 | |
平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。 | 3 | |
問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。 | 3 | |
空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。 | 3 | |
行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。 | 3 | |
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。 | 3 | |
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。 | 3 | |
線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
評価割合
| 定期試験 | | | | | 課題 | 合計 |
総合評価割合 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
基礎的能力 | 80 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 | 100 |
専門的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |