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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス，計測制御基礎 |
・シラバスの説明，授業ガイダンス
・数学的基礎，制御モデル，設計と仕様
【授業外学習】制御用CADソフトの予習
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| 2週 |
制御器設計とCADソフト |
・制御用CADソフトの基本に関する講義
・制御用CADソフトの基本に関する演習
【授業外学習】演習の続き及びモデリング，ブロック線図，過渡応答シミュレーションに関する予習１
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| 3週 |
伝達関数とブロック線図１ |
・ブロック線図および伝達関数を用いたシステムの入出力表現
・モデリング，ブロック線図，過渡応答シミュレーションに関する講義および演習Ⅰ
【授業外学習】演習の続き及び過渡応答シミュレーションに関する予習２
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| 4週 |
伝達関数とブロック線図２ |
・過渡応答シミュレーションに関する講義および演習２
【授業外学習】演習の続き及びゲイン線図，位相線図，折れ線近似法に関する予習
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| 5週 |
システムの応答（周波数特性） |
・システムの周波数特性
・ゲイン線図，位相線図，折れ線近似法に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び原子力・放射線と計測・制御に関する予習
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| 6週 |
センサと計測１ |
・原子力・放射線と計測・制御に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び制御と付加価値に関する予習１
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| 7週 |
制御応用１ |
・制御と付加価値に関する講義
・制御と付加価値に関する調査及び報告書作成１
【授業外学習】調査・報告書作成の続き及び制御と付加価値に関する予習２
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| 8週 |
制御応用２ |
・制御と付加価値に関する調査及び報告書作成２
【授業外学習】調査・報告書作成の続き過渡特性，定常特性と設計パラメータに関する予習
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| 4thQ |
| 9週 |
システムの応答（過渡特性，定常特性） |
・過渡特性，定常特性と設計パラメータに関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及びゲイン補償と過渡特性・定常特性に関する予習
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| 10週 |
制御器設計１ |
・ゲイン補償と過渡特性・定常特性に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び位相進み補償によるループ整形に関する予習
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| 11週 |
制御器設計２ |
・位相進み補償によるループ整形に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び位相進み・遅れ補償によるループ整形に関する予習１
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| 12週 |
制御器設計３ |
・位相進み・遅れ補償によるループ整形に関する講義および演習
【授業外学習】フィードバックシステムの安定判別に関する予習
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| 13週 |
フィードバックシステムの安定判別 |
・フィードバックシステムの安定判別に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き及び各種センサ，電子回路，計測機器に関する予習
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| 14週 |
センサと計測２ |
・各種センサ，電子回路，計測機器に関する講義および演習
【授業外学習】演習の続き
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| 15週 |
学習のまとめ |
・学習のまとめ
【授業外学習】全範囲の復習
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| 16週 |
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